Pagrindinės intelektualių robotų technologijos ir taikymas
Robotai yra gamybos pramonės „karūnos brangakmenis“, o jų tyrimai ir plėtra, gamyba ir taikymas yra svarbūs šalies mokslo ir technologinių naujovių bei aukščiausios klasės{0}}gamybos lygio rodikliai. Palyginti su tradiciniais robotais, kurie atlieka paprastą ir pasikartojantį darbą, išmanieji robotai yra protingesni, lankstesni ir{2}}pagrįsti informacija. Trumpai tariant, išmanieji robotai sujungia intelektualiąją jutimo technologiją su robotikos technologija, todėl robotai gali tiksliau ir visapusiškiau suvokti išorinę informaciją, priimti teisingus sprendimus ir išmaniai įvertinti aplinką bei greitai reaguoti į aplinką, remdamiesi kelių jutiklių sintezės informacija. Plačiąja prasme, gamybos pramonėje, steigiant skaitmenines išmaniąsias nepilotuojamas gamyklas ir naudojant robotus kaip pagrindinius intelektualaus suvokimo ir veikimo įrenginius, galima pasiekti visur esantį suvokimą ir sklandžią integraciją su gamybos operacijų sistemomis, tokiomis kaip apdorojimas, surinkimas, logistika ir sandėliavimas; Negamybinėse pramonės šakose gili naujų technologijų ir robotikos technologijų integracija leidžia žmonėms mėgautis didžiausia išmanaus gyvenimo išmaniuosiuose miestuose patirtimi. Todėl išmanieji robotai reprezentuoja ateities tendenciją ir robotų vystymosi kryptį.
Pagrindinių pažangių robotų technologijų kūrimas
Šiuo metu robotai plačiai naudojami žmonių gamyboje ir gyvenime. Nuolat tobulėjant dirbtiniam intelektui, robotikai ir jutiklių technologijoms, robotai iš tradicinių internetinių mokymo režimų peraugo į išmaniuosius darbo režimus. Vizualinės technologijos pažanga leidžia robotams atpažinti padėtį, laikyseną ir netgi gauti trijų{2}}matmenų darbo objekto ypatybes; Jėgos valdymo technologijos tobulėjimas leido robotams turėti tikslesnį lytėjimo grįžtamąjį ryšį apie savo darbo objektus, pasiekti tikslesnes operacijas; Dirbtinio intelekto plėtra leidžia robotams atlikti geresnes planavimo ir sprendimų priėmimo Žmonių{4}}sąveikos su kompiuteriais technologijos pažanga suteikia galimybę natūralesnė robotų ir operatorių sąveika balsu ir kitomis priemonėmis; Plėtojant tinklo technologijas, robotai tapo išmaniaisiais įrenginiais išmaniosioms gamykloms, įskaitant gedimų diagnostiką ir įrangos priežiūrą. Tobulėjant technologijoms, robotų funkcionalumas, našumas ir patikimumas ir toliau tobulėja, jie pasižymi didesniu lankstumu ir intelektu bei gali atlikti sudėtingas ir tikslias užduotis. Tai yra būtina sąlyga, kad robotai technologijų požiūriu galėtų pakeisti žmones dideliais kiekiais.
Pagrindinis ateities pažangių robotų technologinis vystymasis daugiausia orientuotas į šiuos aspektus:
(1) Robotų mechanizmų optimizavimo projektavimo technologija
Tokios technologijos kaip didelio{0}}apkrovos koeficiento lengvosios rankos, tuščiavidurio riešo dizainas, integruotos jungtys ir naujas biomimetinio mechanizmo dizainas.
(2) Aukštos kokybės judesio valdymo technologija
Tokios technologijos kaip žmogaus-mašinos saugos servo pavara, minkštas PLC, dinaminis valdymas, didelio-greičio ir didelio{2}}tikslumo trajektorijos planavimas ir valdymas bei kelių robotų koordinavimas.
(3) Pažangi žmogaus{1} sąveikos su kompiuteriu technologija
Programavimas neprisijungus, 3D modeliavimo VR, tokios technologijos kaip balso ir gestų atpažinimas, elektromiografijos aptikimas ir kt.
(4) Protingas suvokimas, pažinimas ir dirbtinio intelekto technologija
Tokios technologijos kaip vizualinis atpažinimas ir lokalizavimas, jėgos valdymas, nuotolinė gedimų diagnostika, semantinis supratimas ir gilus mokymasis.
Pagrindinės intelektualių robotų produktų plėtros kryptys
Viešųjų paslaugų robotai
Viešųjų paslaugų robotai vis plačiau naudojami viešose vietose, tokiose kaip restoranai, bankai, ligoninės ir vyriausybės. Aptarnavimo robotai pamažu tampa į žmones panašiais įrankiais, vaidinančiais vaidmenį sprendžiant tokias problemas kaip darbo jėgos mažėjimas, saugios visuomenės kūrimas, patogumo ir laimingo gyvenimo kūrimas. Mums skubiai reikia sukurti gaminių seriją, pvz., maisto pristatymo robotus, viešbučių aptarnavimo robotus, sveikinimo demonstravimo robotus ir pirkinių vadovus, ir skatinti jų taikymą tokiose pramonės šakose kaip restoranai, viešbučiai, prekybos centrai ir parodų salės.
Medicinos reabilitacijos robotas
Medicininės reabilitacijos robotai pasižymi rafinuotumo, intelekto, minimaliai invazinių technologijų savybėmis, kurios gali tiksliau diagnozuoti simptomus, moksliškai išanalizuoti patologiją, sumažinti rankinio veikimo klaidas, sumažinti paciento skausmą, pagreitina paciento sveikimo greitį. Dėl santykinio medicinos personalo trūkumo medicinos robotai turi didelį potencialą vystytis kaip nauja medicinos priemonė. Skubiai reikia sukurti ortopedinių traukos robotų, vaistų tiekimo robotų, nuotolinių medicininių robotų, viršutinių ir apatinių galūnių reabilitacijos robotų ir kitų medicininės pagalbos, reabilitacijos ir kūno rengybos programų seriją, taip pat sukurti demonstracines programas ligoninėse, reabilitacijos centruose ir kitose įstaigose.
Pagyvenusių žmonių priežiūros ir pagalbos neįgaliesiems robotas
Pasaulio gyventojų senėjimas ir didelis socialinės apsaugos bei paslaugų, medicininės priežiūros personalo ir neįgaliesiems skirtos įrangos trūkumas sukėlė didžiulį spaudimą ir iššūkius visuomenei įvairiais aspektais, įskaitant socialinį spaudimą pagalbinei ir slaugai, taip pat pasiūlos -paklausos prieštaravimą, kurį sukelia aukštos-kokybiškos medicinos personalo trūkumas. Pagyvenusių žmonių priežiūros ir pagalbos neįgaliesiems robotų technologija ir pritaikymas leis sidabraplaukiams ir neįgaliesiems gauti savalaikę priežiūrą, rūpestingesnę draugystę, daugiau mokslinės reabilitacijos ir sveikatos priežiūros bei gyventi oresnį gyvenimą. Skubiai reikia sukurti išmaniųjų emocinės draugystės robotų, į lovos kėdes integruotus robotus, slaugos robotus, vaikščiojančius robotus ir kitus produktus, skirtus senyvo amžiaus žmonių priežiūrai ir neįgaliesiems, kuriuos būtų galima demonstruoti ir pritaikyti slaugos namuose, globos namuose, šeimose ir kitose vietose.
Naujos kartos robotai
Atsižvelgdami į besiformuojančių gamybos pramonės šakų poreikius, naujos kartos robotai siekia įveikti tradicinių stacionarių bazių robotų apribojimus, padidinti gamybos procesų lankstumą ir atlikti sudėtingas užduotis, tokias kaip lankstus surinkimas ir kelių robotų koordinavimas. Išsivysčiusios šalys ir pirmaujančios robotikos kompanijos užsienyje aktyviai plečia savo buvimą šioje srityje, siekdamos pasinaudoti būsimos robotikos pramonės technologiniais aukštumais. Kad būtų skatinamas jų taikymas, reikia skubiai sukurti gaminių seriją, pvz., sudėtinius robotus, integruotus lanksčius robotus ir dvigubos rankos robotus, skirtus naujoms gamybos pramonės šakoms, pvz., elektronikai ir medicinai.
Išmani taikomųjų programų procesų programinė įranga pramoniniams robotams
Nuolat plečiantis robotams pramoninėse srityse, nuolat atnaujinant ir keičiant klientų gaminius, didėjant produktų apdorojimo technologijų ir tikslumo paklausai, reikalavimai robotų intelektui taip pat tampa vis aukštesni. Atotrūkis tarp Kinijos pramoninių robotų produktų ir užsienio šalių daugiausia atsispindi pažangiosiose-pažangiosiose programose, todėl skubiai reikia sukurti specializuotus pramoninės programinės įrangos paketus, skirtus aukščiausios klasės -pramonėms, tokioms kaip suvirinimas, apdirbimas, surinkimas ir purškimas, ir užbaigti industrializacijos skatinimą įprastose pramonės šakose.
Potenciali išmaniųjų robotų pritaikymo rinka
Ateityje, tobulėjant technologijoms, robotų funkcijos, našumas ir patikimumas ir toliau tobulės, pasižymi didesniu lankstumu ir intelektu, gebančiais atlikti įvairias sudėtingas užduotis ir atlikti smulkias operacijas. Todėl jų taikymo sritys nuolat plečiasi nuo tradicinių sričių, tokių kaip automobiliai, į naujas sritis.
(1) Paslaugų pramonė: viešųjų paslaugų robotai, medicininės reabilitacijos robotai ir pagalbos pagyvenusiems žmonėms bei neįgaliesiems robotai
Produkto funkcijos apima įvairių jutiklių, pvz., regėjimo, jėgos jutimo, lazerio, ultragarso ir infraraudonųjų spindulių, naudojimą informacijai sujungti ir robotų intelektui pagerinti. Jis atlieka tokias funkcijas kaip autonominė navigacija ir padėties nustatymas, kelio planavimas, autonominis kliūčių išvengimas ir žmogaus{1}}kompiuterio sąveika.
Tipiškos programos apima: rodymą, nurodymus, paaiškinimus, daiktų rodymą, personalo identifikavimą ir vertinimą, medicininę pagalbą, reabilitaciją ir tinkamumą bei emocinę draugystę.
(2) Naujos gamybos pramonės šakos: lankstūs kelių jungčių robotai, sudėtiniai robotai ir dviejų rankų robotai
Produkto savybės atitinka eksploatacinius saugos, greičio, naudojimo paprastumo ir didelio lankstumo reikalavimus, o privalumai – didelė sparta, didelis tikslumas ir miniatiūrizavimas.
Tipiškas pritaikymas yra tikslus surinkimas, komponentų rūšiavimas ir surinkimas, automatizuotas gamybos linijų pakrovimas ir iškrovimas, logistikos transportavimas, įrangos priežiūra, tikrinimas ir valymas ir kt.
(3) Aviacijos ir kosmoso sritis: pažangi pramoninio roboto koordinuojama veikimo sistema
Produkto ypatybės: galimybė 3D modeliuoti didelių{1}}dydžių ruošinius su laisvos-formos paviršiais ir optimaliu roboto trajektorijos planavimu, atlikti tikslias didelių-dydžių ruošinių operacijas ir sudaryti sąlygas keliems robotams vienu metu dirbti nepilotuojamai, taip pagerinant darbo efektyvumą.
Įprasta taikymas apima darbo vietų priežiūrą, didelių komponentų purškimą, suvirinimą, apdirbimo operacijas ir kt.
(4) Logistikos transportavimo sritis: lauko automobiliniai vilkikai, sunkiųjų -sunkvežimių vilkikai ir lazeriu valdomos AGV sistemos
Produkto funkcijos apima galimybę automatiškai ir horizontaliai gabenti sunkius{0}} daiktus, pvz., konteinerius sudėtingoje vidaus ir lauko aplinkoje.
Įprastos taikymo sritys: uosto konteinerių gabenimas, automatinis didelių{0}}greičių geležinkelių komponentų perkėlimas, sunkiųjų-inžinerinių mašinų medžiagų transportavimas ir kt.
