Linijinis variklis yra elektromagnetinis pavaros įtaisas, kuris tiesiogiai paverčia elektros energiją linijinio judesio mechanine energija, nereikalaujant tarpinių perdavimo mechanizmų, tokių kaip krumpliaračiai ar varžtai, kad būtų pasiektas tiesinis apkrovos poslinkis.

Skirtingai nuo tradicinių rotacinių variklių (tokių kaip servovarikliai), kuriems reikalingos mechaninės konstrukcijos, kad sukamasis judesys būtų paverstas linijiniu, linijinio variklio judėjimo kryptis iš esmės yra tiesinė. Linijinis variklis yra linijinė rotacinių variklių struktūros versija, kuri užtikrina bekontaktinį varymą-elektromagnetine jėga. Jis pasižymi svarbiomis savybėmis, tokiomis kaip kompaktiška struktūra, greitas atsakas, itin-didelis greitis, didelis tikslumas ir nulinis atstumas.

Čia pristatome savo linijinius variklius su tokiais duomenimis:

Kviečiame žiūrėti daugiau projektų arba apsilankyti mūsų Youtube vaizdo įrašų galerijoje: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Techniniai linijinių variklių parametrai: High Thrust Series for Clean Environment
Modelio numeris	TML135-CR-PM090	TM135-CR-PM130		TML170-CR-PM250		TML170-CR-PM400	TML220-CR-PM750
Padėties nustatymo pakartojamumas (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
Nepertraukiama trauka (N)	90	130		250		400	750
Didžiausia trauka (N)	270	390		750		1200	2250
Nuolatinė apkrova (kg)	20	30		50		80	150
Maksimalus pagreičio greitis (G)	3	3		3		3	3
Maksimalus greitis (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500
Standartinis eiga (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
Atsiliepimai Liniuotės Gamintojas	Vokietija siko / Ispanija FAGOR
Skaitymo galva	MSK200-1-0107 / EXA
Atsiliepimo liniuotės skiriamoji geba (mm)	0.0005/0.001
Linijinis kreipiamasis bėgis (mm	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

Techniniai linijinių variklių parametrai: mažos traukos serija švariai aplinkai
Modelio numeris	TML100-CR-PM050	TML100-CR-PM100		TML100-CR-PM120		TML135-CR-PM080	TML135-CR-PM150	TML135-CR-PM210
Padėties nustatymo pakartojamumas (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
Nepertraukiama trauka (N)	50	100		120		80	150	210
Didžiausia trauka (N)	150	300		360		240	450	630
Nuolatinė apkrova (kg)	10	25		30		20	40	55
Maksimalus pagreičio greitis (G)	3	3		3		3	3	3
Maksimalus greitis (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
Standartinis eiga (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
Atsiliepimai Liniuotės Gamintojas	Vokietija siko / Ispanija FAGOR
Skaitymo galva	MSK200-1-0107 / EXA
Atsiliepimo liniuotės skiriamoji geba (mm)	0.0005
Linijinis kreipiamasis bėgis (mm	15×12.5-1					15×12.5-2
Modelio numeris	TML170-CR-PM120		TML170-CR-PM220		TML170-CR-PM320	TML220-CR-PM160	TML220-CR-PM300	TML220-CR-PM430
Padėties nustatymo pakartojamumas (mm)	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
Nepertraukiama trauka (N)	120		220		320	160	300	430
Didžiausia trauka (N)	360		660		960	480	900	1290
Nuolatinė apkrova (kg)	30		60		90	40	85	120
Maksimalus pagreičio greitis (G)	3		3		3	3	3	3
Maksimalus greitis (mm/s)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
Standartinis eiga (mm)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
Atsiliepimai Liniuotės Gamintojas	Vokietija siko / Ispanija FAGOR
Skaitymo galva	MSK200-1-0107 / EXA
Atsiliepimo liniuotės skiriamoji geba (mm)	0.0005
Linijinis kreipiamasis bėgis (mm	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

Kokia yra tiesinio variklio pagrindinė struktūra ir veikimo principas?

Linijinio variklio veikimo principas pagrįstas elektromagnetinės indukcijos dėsniu, kuris gali būti laikomas "sukamojo variklio pjovimo ir išlyginimo radialiai" produktu:

Statorius (pirminis): paprastai susideda iš geležinės šerdies ir apvijų ir sukuria slenkančios bangos magnetinį lauką, kai naudojama kintamoji srovė.

Motyvas (antrinis): sudarytas iš nuolatinių magnetų arba laidžių medžiagų (tokių kaip varis ir aliuminis), statoriaus sukurtame magnetiniame lauke veikiama elektromagnetinės jėgos ir juda tiesia kryptimi.

Kai statoriaus apvijai tiekiama trijų -fazių kintamoji srovė, susidaro slenkantis magnetinis laukas, judantis ašine kryptimi. Rotorius juda sinchroniškai su magnetiniu lauku, veikiamas elektromagnetinės jėgos (Lorenco jėgos), taip pasiekiamas nuolatinis poslinkis tiesine kryptimi.

Kokie yra pagrindiniai linijinių variklių tipai?

Linijiniai varikliai	Tiesinis variklis be geležies	Geležinės šerdies linijinis variklis	Vamzdinis tiesinis variklis	Indukcinis tiesinis variklis (LIM)
Struktūriniai bruožai	Ritė be geležinės šerdies, lengvas dizainas	Ritė suvyniota ant laminuotos geležies šerdies	Kompaktiškas cilindrinis dizainas	Nėra nuolatinio magneto, antrinio laidininko plokštė
Privalumai	Nulinis sukibimo efektas, itin sklandus judėjimas (nano skalės valdymas)	Didelė trauka (iki kelių tonų), geras šilumos išsklaidymas	Didelis traukos tankis, atsparus dulkėms-	Maža kaina, atsparumas aukštai temperatūrai
Trūkumai	prastas šilumos sklaidymas, maža trauka	Yra danties lizdo jėga (reikalingas kompensavimo valdymas)	Ribotas kelionės laikas	Mažas efektyvumas
Programos	Puslaidininkinės litografijos mašinos, tiksli matavimo įranga	CNC staklės, maglev traukiniai	Medicininė įranga, automatinis vožtuvų valdymas	Logistikos rūšiavimas, važiavimas liftu

Kokie yra pagrindiniai linijinio variklio pasirinkimo taškai?

Traukos poreikio apskaičiavimas	Reikia atsižvelgti į apkrovos kokybę, atsparumą trinčiai ir pagreičio reikalavimus Formulė: F=m • a+F_trintis
Aušinimo būdo pasirinkimas	Natūralus vėsinimas (<500W) Vandens aušinimas (didelio galios tankio reikmėms)
Atsiliepimo sistemos konfigūracija	Grotelių liniuotė (itin{0}}didelio tikslumo) Magnetinio tinklelio liniuotė (ekonomiškas sprendimas)
Apsaugos lygis	IP65 (atsparus dulkėms ir vandeniui), tinka atšiaurioms aplinkoms Su vakuumu suderinamas tipas puslaidininkinei įrangai

Kokie yra linijinių variklių pranašumai?

Palyginti su tradiciniais rotaciniais varikliais (kurių tiesiniam judėjimui paprastai reikalingi transmisijos mechanizmai, pvz., krumpliaračiai, varžtai, diržai ir kt.), tiesinis variklis turi reikšmingų pranašumų dėl veikimo, struktūros ir taikymo scenarijų, kuriuos galima apibendrinti į šiuos pagrindinius aspektus:

1. Pašalinti tarpinius perdavimo ryšius, siekiant pagerinti efektyvumą ir reagavimo greitį

Nėra mechaninių nuostolių

Tradicinių sukamųjų variklių sukamąjį judesį reikia paversti linijiniu judesiu tokiais mechanizmais kaip krumpliaračiai ir sraigtai, o tai apima trintį, prošvaisą ir elastinę deformaciją, dėl ko prarandama energija (dažniausiai tik 60% -80% efektyvumas); O tiesinis variklis tiesiogiai išveda linijinį judesį, pašalindamas tarpines grandis, o perdavimo efektyvumas gali siekti daugiau nei 90%.

Didelis dinaminis atsakas

Tarpinio perdavimo mechanizmo inercija ir histerezė sulėtins judesio atsaką, o tiesiniai varikliai turi mažesnę masę ir mažesnę inerciją bei stipresnę pagreičio galimybę (pagreitis gali siekti 100 m/s² ar daugiau, gerokai viršijantis tradicinio sprendimo 10-20 m/s ² judesio sustabdymą ir greitą perjungimo greitį). scenarijai (pvz., puslaidininkių plokštelių tvarkymas).

2. Didesnis padėties nustatymo tikslumas ir pakartojamumas

Nėra grąžinimo klaidų

Tradicinių transmisijos mechanizmų (pvz., švino sraigtų) atbulinės eigos ir žingsnio paklaidos gali sukelti „tuščią eigą“ (grįžimo paklaidą) judant atbuline eiga, o tiesiniai varikliai gali pasiekti padėties nustatymo tikslumą ± 1 μm arba net nanometrų lygiu naudojant tiesioginio valdymo ir grįžtamojo ryšio įrenginius, pvz., didelio-tikslumo grotelių liniuotės, o pakartojant padėties nustatymą m. 0 μm.

Geresnis judesio stabilumas

išvengiama periodinės krumpliaračio sukibimo vibracijos arba varžtų sriegių trukdžių, esant nedideliems greičio svyravimams veikimo metu (greičio svyravimo koeficientas<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. Supaprastinta struktūra ir sumažintos priežiūros išlaidos

Sumažinkite komponentų skaičių

Nereikia pavarų dėžės dalių, pvz., krumpliaračių, varžtų, kreiptuvų ir t. t., todėl sistemos struktūra yra kompaktiškesnė ir sutaupoma montavimo vietos (ypač esant dideliems atstumams, o tai turi akivaizdžių pranašumų).

Sumažinkite priežiūros reikalavimus

Tarpinės transmisijos komponentų susidėvėjimas ir sutepimas yra pagrindiniai tradicinių sistemų priežiūros punktai (pvz., būtinybė reguliariai tepti švino varžtus ir krumpliaračių jautrumas gedimui dėl tinklelio susidėvėjimo), o linijiniai varikliai neturi kontaktinio susidėvėjimo (-nekontaktinė elektromagnetinė pavara), ilgesni priežiūros ciklai ir mažesnis gedimų dažnis.

4. Reikšmingi ilgos kelionės ir didelio greičio pranašumai

Teorinės begalinės kelionės	Linijinio variklio statorius gali būti segmentuotas ir sujungtas, o rotorius juda statoriaus ilgio kryptimi. Teoriškai kelionės nėra ribojamos (pvz., didelės logistikos rūšiavimo linijos ir ilgo nuotolio tranzitas geležinkeliu); Tradicinio varžto eiga ribojama jo paties ilgio (per ilgas gali lengvai sukelti deformaciją).
Galimybė veikti dideliu greičiu	Linijinių variklių greitį riboja tik maitinimo dažnis ir šilumos išsklaidymo sąlygos, maksimalus greitis 5–10 m/s, gerokai viršijantis švino varžtų greičio ribas (paprastai<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. Stabilesnės išvesties charakteristikos

Geras traukos vienodumas	Tradicinių transmisijos mechanizmų trauka svyruoja dėl trinties pasipriešinimo pokyčių (pvz., švino varžto išankstinės apkrovos jėgos ir krumpliaračio danties profilio paklaidų), o tiesinių variklių elektromagnetinė trauka yra stabilesnė, ypač esant mažam greičiui, be „šliaužio reiškinio“ (mažo greičio drebėjimo, kurį sukelia tradicinės sistemos).
Stiprus perkrovos pajėgumas	Jis per trumpą laiką gali išvesti 1,5–2 kartus didesnę vardinę trauką, prisitaikydamas prie staigių apkrovos pokyčių, o tradiciniai transmisijos komponentai (pvz., krumpliaračiai) dėl perkrovos gali pažeisti danties paviršių.

Pagrindinis linijinio variklio pranašumas yra „tiesioginės pavaros“ - charakteristika, praleidžianti tarpines perdavimo linijas, iš esmės sprendžiant tradicinių sprendimų mechaninius nuostolius, tikslumo apribojimus ir priežiūros problemas. Tačiau dėl didesnių sąnaudų (ypač didelio tikslumo modeliams) ir griežtesnių įrengimo aplinkos reikalavimų (pvz., dulkių prevencija ir antimagnetiniai trukdžiai), linijinis variklis labiau tinka scenarijus, kuriuose yra didelis tikslumas, didelis greitis, ilgas eigas ir didelio -dažnio judesiai (pvz., puslaidininkių gamybos, tiksliųjų traukinių įrankiams). Tradiciniai besisukantys varikliai vis dar yra konkurencingi mažų{5}}sąnaudų ir mažo tikslumo paklausos scenarijuose.

Realūs kiekybiniai linijinio variklio diegimo pramoniniai atvejai

Visais atvejais nurodomi patikrinti įrangos bandymo duomenys iš automatizuotų OEM masinės gamybos linijų, nėra hipotetinių modeliavimo duomenų.

Dėklas 1 12- colių puslaidininkinių plokštelių tikrinimo tiesinio variklio pakopa

Puslaidininkinės įrangos gamintojas integruoja linijinį variklį be šepetėlių plokštelių nuskaitymo ašims. Linijinis variklio kodavimo įrenginys naudoja 0,1 nm raiškos optines groteles uždaros-kilpos padėties fiksavimui. Išbandyti techniniai išėjimai: 500 mm efektyvus eiga, ±50 nm pakartojimo padėties nustatymo tikslumas, 0,3 m/s pastovus skenavimo greitis. Plokštelės paviršiaus defektų aptikimo dažnis padidėja dėl vibracijos{8}}laisvos linijinės variklio sklandžios eigos. Linijinė variklio pakopa veikia 22 valandas per parą be padėties kalibravimo korekcijos 90 dienų iš eilės.

2 atvejis Ličio baterijos elektrodo apvijos tiesinis variklis

Energijos įrangos prekės ženklas naudoja dviejų geležies branduolių linijinius variklius, skirtus greito elektrodų perdavimo ašims. Kiekvienas tiesinis variklis užtikrina 1200 N didžiausią trauką, kad būtų galima valdyti 35 kg sveriančius elektrodus nešančius įrenginius. Išmatuotas ciklo našumas: 1,5 m stūmoklio eiga vieną pilną ciklą užbaigia per 0,35 s, stabilus 2,8 g pagreitis. Tradiciniams rutuliniams sraigtiniams perdavimo įrenginiams reikėjo 0,48 s per ciklą su akivaizdžiu šiluminio plėtimosi dreifu. Tiesinės variklio tiesioginės pavaros{10}}struktūra pašalina šilumos kaupimąsi nuo trinties perdavimo dalių.

Case 3 5-Ašies CNC apdirbimo centro linijinė servovariklio pavara

Staklių OĮG X/Y/Z padavimo ašys aprūpina vandeniu{0}}aušinamus geležinės šerdies linijinio variklio modulius. Didžiausia linijinio variklio trauka pasiekia 3100 N, kad išlaikytų sunkiųjų metalų pjovimo naudingąsias apkrovas. Dinaminis bandymo rezultatas: greitas važiavimo greitis siekia 110 m/min, kontūro tolerancija kontroliuojama ±0,002 mm. Kelių-ašių sinchroninis linijinis variklio valdymas sumažina tikslaus aviacijos ir kosmoso lydinio dalių paviršiaus raibuliavimą. Linijinė variklio sistema palaiko 85% darbo ciklo nepertraukiamą pjovimą, nesumažinant tikslumo.

Linijinių variklių pritaikymo segmentai visoje pramoninėje automatizacijoje

Skirtingi linijinių variklių tipai atitinka segmentuoto gamybos proceso reikalavimus.

Puslaidininkinis ir elektroninis mazgas: begeležis linijinis variklio etapas, skirtas klijavimui, plokštelių tikrinimui, mini LED rūšiavimui. Nulinės dalelės generavimas ir nanometrų padėties nustatymas atitinka švarios patalpos proceso standartus.

Nauja energijos gamyba: geležies šerdies linijinis variklis, skirtas ličio elektrodų perdavimui, saulės kolektorių lazerinis rašymas Didelė trauka ir greitas pagreitis sutrumpina vieno{0}}gabalo apdorojimo ciklo laiką.

Tikslus CNC ir lazerinis apdirbimas: vandeniu-aušinamas linijinis servovariklis, skirtas kelių-ašių padavimo ašims Stabilus didelio-greičio kontūro judėjimas pagerina gatavo ruošinio paviršiaus lygumą.

Medicininė automatizuota testavimo įranga: Mikro geležies linijinio judesio modulis, skirtas reagento zondo padėties nustatymui Mažos vibracijos linijinis variklio judėjimas leidžia išvengti mikro skysčio mėginio kratymo klaidų.

Automatizuota optinė patikra (AOI): dvigubos sinchroninės linijinės variklio kryžminės lentelės, skirtos didelės spartos{0}} skydo nuskaitymui. Vienodas linijinis variklio greitis pašalina netolygus vaizdo fiksavimo iškraipymas.

Kiekvienas segmentas pasirenka linijinių variklių modelius pagal traukos, eigos, tikslumo ir aplinkosaugos standartus. Įrangos projektuotojai teikia pirmenybę linijinės variklio tiesioginės pavaros{1}}architektūrai, kai tradicinės pavaros neatitinka proceso tikslų.

Populiarus Žymos: linijinis variklis, Kinijos linijinių variklių gamintojai, tiekėjai, gamykla

Linijinis variklis