Kelių ašių linijinis modulis

Kelių ašių linijinis modulis yra modulinė mechaninė komponentas, integruojantis kelias tiesines judesio ašis, įgalinantis aukštą - tikslumą, bendradarbiavimo tiesinio judesio valdymą x/y/z arba kelis laisvės laipsnius. Daugiausia naudojamas tikslui tikslui objektų tiesiniam judesio valdymui dviejuose, trijuose ar daugiau matmenų. Jis sujungia kelis vienos ašies linijinius modulius (tokius kaip linijiniai kreipikliai, skaidrių lentelės, pavaros sistemos ir kt.) Konkrečioje struktūroje (paprastai XY ašis, XYZ ašies deriniai), kad sudarytų integruotą vienetą ar sudėtingesnę judesio platformą, kuri galėtų judėti bendradarbiaudami keliomis kryptimis. Plačiai naudojamas tokiose srityse kaip automatinė gamyba, tikslus apdirbimas ir bandymo įranga.

Kelių ašių linijinio modulio savybė yra gebėjimas pasiekti linijinį judesį keliais laisvės laipsniais, tenkinant padėties nustatymo, tvarkymo, surinkimo ir kitų sudėtingų darbo sąlygų poreikius. Jis plačiai naudojamas tokiose srityse kaip automatinės gamybos linijos, tikslios tikrinimo įranga, 3D spausdinimas, lazerio apdorojimas ir CNC staklės.

Toliau pateikiami jo pagrindinių elementų suskirstymasišKelių ašių linijinis modulis:

Daugialypė ašis: pabrėžiant daugialypės ašies jungtį, ji gali būti suprojektuota kaip 2 ašių (plokštuminio judesio), 3 ašių (erdvinio tiesinio judesio) arba dar daugiau ašių derinys pagal reikalavimus.

Linijinė: Kiekvienos ašies judesys seka tiesią trajektoriją, skiriančią nuo besisukančių ašių ar išlenktų judesio komponentų.

Modulis: su modulinėmis savybėmis jis gali būti standartizuotas gamyboje, greitai integruotas į įrangą ir supaprastinti bendrą projektavimo procesą.

1. Pagrindiniai komponentai: kelių ašių linijinis modulis paprastai susideda iš šių dalių:

2. Pagrindinės kelių ašių linijinio modulio savybės

3. Pagrindiniai tipai

(1) klasifikuojamas pagal ašių skaičių

(2) Klasifikuojama vairavimo metodu

Rutulinio sraigto kelių ašių linijinis modulis: aukštas tikslumas (± 0,01 mm), tinkamas žemam - greičiui ir didelei apkrovai (pvz., Kauliniams įrankiams).

Sinchroninis diržo kelių ašies modulis: didelio greičio ilgas taktas, tinkamas šviesos apkrovoms (tokioms kaip rūšiavimo mašinos).

Linijinis variklio kelių ašių modulis: Ultra - didelio greičio ir tikslumo (pvz., Puslaidininkių plokštelių valdymas).

4. Tipiškos kelių ašių linijinio modulio pritaikymai

5. Pagrindiniai atrankos parametrai

6. Palyginkite vienos ašies modulius

Kelių ašių linijinis modulis yra pagrindinis sprendimas, skirtas pasiekti daugialypį tikslų judesį automatizavimo įrangoje, ypač tinkamas scenarijams, kuriems reikalingas sudėtingas trajektorijas ir aukštą bendradarbiavimo tikslumą. Renkantis, būtina išsamiai įvertinti ašių skaičiaus, vairavimo režimo ir valdymo sistemos suderinamumą ir prioritetus moduliniam dizainui nustatyti vėlesnę plėtrą.

Čia pristatome „Muti Axis“ linijinių modulių kombinuotas parinktis programose su kodu taip, kaip jūs galite pasirinkti savo projektus:
Kviečiame žiūrėti daugiau projektų arba apsilankyti mūsų „YouTube“ vaizdo galerijoje: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Kelių ašių linijinis modulis turi platų pramonės gamybos, 3D spausdinimo, medicininių bandymų ir kitų laukų programų spektrą. Čia yra keletas konkrečių atvejų:

Automobilių dalių suvirinimas:Feichuango šešių ašių trijų koordinačių modulio platforma gali tiksliai suplanuoti lazerio suvirinimo takus, kurių efektyvusis smūgis yra 150 mm ant x - ašies, 400 mm ant y - ašies, 200 mm ant z -} ašies ir pakartotinio ± 5 μ m. Tai gali užtikrinti vienodą ir tvirtą suvirinimą, pagerinti suvirinimo kokybę ir estetiką ir yra plačiai naudojamas tokiose pramonės šakose kaip automobilių dalių suvirinimas.

Akumuliatorių gamybos surinkimas: „Bosch Rexroth“ CKK/CKR serijos Kompaktiški moduliai gali sudaryti kelių ašių linijinį modulį ir akumuliatoriaus rinkinį, gaminant akumuliatorių. Naudojant du kreipiamuosius bėgelius viename velene, net esant aukštai šoninėms ar momentinėms apkrovoms, objektai, sveriantys iki 220 kg, gali būti perkelti iki 10 m diapazone, o tai yra ekonomiškai efektyvi ir patvari.

3D spausdinimas:IGUS daugialypės ašies linijinės robotų modulinė sistema buvo naudojama kuriant novatoriškus išorinius elementus Europos pastatui Amsterdame, Nyderlanduose. Tarp jų X ir Y ašys įgyvendinamos sausais bėgančiais dantų diržų blokais, o „Z“ ašis įgyvendinama sauso bėgimo varžtų/veržlių sistema, sudarydama didelį mobilųjį 3D spausdintuvą, kuris gali atspausdinti išorinius sienos komponentus, pagamintus iš biologiškai skaidomo plastiko.

Elektroninė gamybos išdavimas: „Feichuang“ išpylimo mašinos platforma priima kelių ašių linijinį modulį, kurio efektyvus taškas yra 600 mm ant x - ašies, 800 mm ant y - ašies ir 250 mm ant z - ašies. Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas yra ± 5 μm, užtikrinant tikslias paskirstymo operacijas ir vienodus klijų nusileidimo taškus, suteikiant tvirtą garantiją tikslumui reikalaujančioms pramonės šakoms, tokioms kaip elektroninė gamyba.

Medicininiai tyrimai:Daugialypės ašies linijinis modulis medicininės bandymo įrangoje gali tiksliai rasti ir perkelti aptikimo zondą. Pavyzdžiui, tam tikros medicininės bandymo įrangos linijinio modulio bendras ilgis yra 16510 mm, maksimali 100N apkrova, o maksimalus greitis - 500 mm/s. Jo stabilumas ir patikimumas užtikrina bandymo rezultatų tikslumą ir pakartojamumą.

PCB grandinės plokštės patikrinimas:Pataisius vaizdinę sistemą x - y - z trys - ašį, sudarytą iš vienos ašies elektrinės skaidrių lentelės, galima atlikti išvaizdą AOI PCB plokštės patikrinimą. Naudojant didelio padėties nustatymo tikslumą ir aukštą - greičio veikimo stabilumą, kurio tiesinė linijinė moduliu stabilumas stabilumas, grandinės plokštės išvaizdos defektai gali būti greitai ir tiksliai aptikti.

Kelių ašių linijinis modulisyraPlačiai naudojami pagrindiniuose procesuose, tokiuose kaip medžiagų tvarkymas, apdorojimas ir surinkimas, tikrinimas ir rūšiavimas automatinėse gamybos linijose dėl jų aukšto tikslumo, didelio stabilumo ir lanksčių derinių charakteristikų. Toliau yra tipiški

Programos scenarijai:

1. Automatinis medžiagų tvarkymas ir transportas

Kraunant ir iškraunant bei pernešant iš gamybos linijos procesų, kelių ašių linijinis modulis (pvz., XY ašies ar XYZ ašies derinys) gali būti aprūpinti galutiniais efektoriais, tokiais kaip mechaniniai nagai ir siurbimo puodeliai, kad būtų galima tiksliai sugriauti, verti medžiagų. Pavyzdžiui:

Elektronikos pramonėje PCB lentų perkėlimas iš konvejerio linijų į litavimo stotis;

Gaminant automobilių dalis, antspauduotų dalių gabenimas į surinkimo plotą užtikrinamas per kelių ašių jungtis, kad būtų užtikrintas sklandus medžiagų judėjimas trijose - matmenų erdvėje, vengiant susidūrimų ar padėties nukrypimų.

2. Tiksliosios surinkimo operacijos

Automatinių gamybos linijų surinkimo procesas (pvz., Dalis suderinimas, priveržimas ir įterpimas) reikalauja ypač aukšto padėties nustatymo tikslumo. Daugialypės ašies linijiniai moduliai gali pasiekti plokščią plokštę - derinimą per XY ašis, valdymo surinkimo gylį per z - ašį ir užpildykite aukštą - tikslumo mazgą su jėgos jutikliais arba regėjimo sistemomis

Mobiliųjų telefonų gamybos linijoje kelių ašių linijinis modulis varo robotinę ranką, kad tiksliai įterptų fotoaparato modulį į kūno apvalkalą;

Gaminant galios baterijas, ląstelių krovimo ir polių ausų suvirinimo padėties nustatymo nustatymo nustatymo nustatymas gali būti kontroliuojamas ± 0,1 mm.

3. Automatizuota apdorojimo pagalba

Lazerio pjovimo, išdavimo, suvirinimo ir kitų apdorojimo procesų metu, kelių ašių linijiniai moduliai yra „judesio platforma“, skirta vairuoti ruošinius ar apdorojimo įrankius (pvz., Lazerio galvutes ir išdavimo vožtuvus), kad būtų galima judėti iš anksto nustatytomis trajektorijomis, užtikrinant apdorojimo tikslumą:

3C produktų lukštų žymėjimas lazeriu, varomas XY ašies moduliu, kad būtų galima judinti ruošinį pastoviu greičiu, ir derinamas su lazerine įranga, kad būtų galima tiksliai pažymėti ant išlenktų ar plokščio paviršiaus;

Automatinį kosmetikos pakuočių butelių išpylimą ir sandarinimą kontroliuoja „XYZ Axis“ modulis, kad klijai būtų naudojami keliu prie butelio krašto, užtikrinant lygias ir ištisines klijų linijas.

4. Testavimas internetu ir kokybės kontrolė

Kokybiško gamybos linijos tikrinimo procese, daugialypės ašies linijinis modulio modulis turi būti aprūpintas vaizdinėmis kameromis, jutikliais ir kita aptikimo įranga, kad būtų galima atlikti visas - apvalius nuskaitymo ar padėties nustatymo tikrinimą: Produktų patikrinimas:

Maisto pakuočių gamybos linijoje „XY Axis“ modulis varo vaizdinę sistemą, kad patikrintų pakuotės gabalo sandarinimo ir spausdinimo modelius, identifikuodamas tokius defektus kaip trūkstami atspaudai ir žala;

Gaminant elektroninius komponentus, aptikimo zondo padėtis sureguliuojama per XYZ ašies modulį, kad būtų galima atlikti kontaktinį aptikimą lustų kaiščių laidume.

5. Lankstus rūšiavimas ir klasifikavimas

Rūšiavimo etape gamybos linijos pabaigoje daugialypės ašies linijinis modulis gali būti derinamas su vizualinės atpažinimo sistema, kad produktai būtų klasifikuojami į skirtingas medžiagų juostas pagal jų specifikacijas (tokias kaip dydis, spalva, defektai):

Logistikos paketo rūšiavime „XY Axis“ modulis varo stumiamus strypus ar irklus, kad pakuotės būtų pakuotės iš skirtingų vietų į atitinkamas konvejerio linijas;

Gaminant aparatūros komponentus, mažos dalys, tokios kaip varžtai ir veržlės, rūšiuojamos pagal dydį, o aukštas - greitis ir tikslūs klasifikavimo veiksmai pasiekiami daugialypės ašies judesiu.

6. Inter Proceso padėties nustatymas ir sekos perdavimas

Kai gamybos linijoje yra keli ištisiniai procesai, tokie kaip valymas, džiovinimas, bandymas ir pakuotė, kelių ašių linijinis modulis gali būti naudojamas kaip „mobilusis darbinis darbas“, skirtas priversti ruošinį perjungti tarp skirtingų darbo vietų ir tiksliai nustatyti kiekvieno proceso veikimo padėtį. Pavyzdžiui:

Gaminant medicinos prietaisus, dėklai, gabenantys produktus, patenka į valymo baką, džiovinimo plotą ir bandymo stotį per XY ašies modulius iš eilės, mažindami rankinę intervenciją ir gerinant proceso darną.

Pagrindinių pranašumų santrauka

Kelių ašių linijinis modulis efektyviai pakeičia rankinį pasikartojančio ir aukšto - tikslumo užduotis automatizuotose gamybos linijose per daugialypę - matmenų judesio valdymą (linijinis+kėlimo+sukimosi derinys), aukštą -} tikslią padėtį (pakartojimo padėties nustatymas). Tuo pat metu jie palaiko ryšius su PLC ir robotų valdymo sistemomis, kad būtų pasiektas lankstus gamybos koregavimas ir pritaikytas kelių veislių ir mažų partijų gamybos poreikiams.