Daugiaašis linijinis modulis

Daugiaašis linijinis modulis yra modulinis mechaninis komponentas, integruojantis kelias linijinio judėjimo ašis, leidžiančias linijinį judėjimą X/Y/Z arba keliais laisvės laipsniais, daugiausia naudojamas siekiant tiksliai valdyti dviejų, trijų ar daugiau matmenų objektų linijinį judesį. Daugiaašis linijinis modulis sujungia kelis vienos ašies linijinius modulius konkrečioje struktūroje (dažniausiai XY ašis, XYZ ašių deriniai), kad sudarytų integruotą vienetą arba sudėtingesnę judesio platformą, kuri gali bendradarbiauti judėti keliomis kryptimis.

Kokia yra kelių ašių linijinio modulio savybė?

„Multi Axis Linear Module“ ypatybė yra galimybė pasiekti linijinį judėjimą su keliais laisvės laipsniais, tenkinant padėties nustatymo, valdymo, surinkimo ir kitų sudėtingų darbo sąlygų poreikius. Jis plačiai naudojamas tokiose srityse kaip automatizuotos gamybos linijos, tikslios tikrinimo įranga, 3D spausdinimas, apdorojimas lazeriu ir CNC staklės.

Čia pristatome, kaip pasirinkti Muti Axis Linear Modules programose su kodu, kad galėtumėte pasirinkti savo projektams:

Kviečiame žiūrėti daugiau projektų arba apsilankyti mūsų Youtube vaizdo įrašų galerijoje:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

DUK:

1. Kokie yra pagrindiniai kelių ašių linijinių modulių komponentai?

2. Kokios yra pagrindinės kelių ašių linijinių modulių savybės?

3. Kokie yra pagrindiniai tipai?

(1) Suskirstyta pagal ašių skaičių

(2) Klasifikuota pagal vairavimo būdą

Rutulinis sraigtas kelių ašių linijinis modulis: didelio tikslumo (± 0,01 mm), tinka mažam-greičiui ir didelei apkrovai (pvz., staklėms).

Sinchroninio diržo kelių ašių modulis: didelio greičio ilgas eigas, tinka lengviems kroviniams (pvz., rūšiavimo mašinoms).

Tiesinio variklio kelių ašių modulis: itin{0}}didelis greitis ir tikslumas (pvz., puslaidininkių plokštelių tvarkymas).

4. Kokius pagrindinius parametrus reikia žinoti renkantis modelį?

5. Kuo skiriasi vienos ašies moduliai

Ašių krovimo tvarkos ir apkrovos kelio inžinerija

Kelių ašių linijinis modulis sukuria savo judėjimo kelią, montuodamas vieną ašį ant kitos. Inžinieriai šį išdėstymą vadina krovimo tvarka ir formuoja visos sistemos dinamiką. Apatinė ašis neša visą kiekvienos virš jos esančios ašies svorį ir naudingąją apkrovą. Todėl apatinei ašiai reikia didžiausio variklio ir tvirčiausio kreipiamojo bėgio krūvoje. Priešingai, viršutinė ašis turi tik savo vežimėlį ir galinį įrankį. Todėl inžinieriai pagrinde atlieka sunkiausią ir lėčiausią judesį. Jie atlieka lengviausią ir greičiausią judesį viršuje. Ši tvarka išlaiko mažą inerciją ten, kur greitis yra svarbiausias.

Pagrindinis-pagalbinis sinchronizavimas, skirtas dviguboms-varomųjų platformų ašims

Ilgai platforminei sijai dažnai reikia dviejų lygiagrečių variklių, kad viena X ašis judėtų nesisukant. Inžinieriai tai vadina dviguba-pavaros arba portalo ašies konfigūracija. Vienas variklis veikia kaip pagrindinis. Antrasis variklis seka kaip vergas, sekdamas pagrindinį variklį per savo kodavimo grįžtamąjį ryšį. Tačiau nedideli skirtumai tarp dviejų pavaros mechanizmų sukuria iškreiptą sijos paklaidą. Kryžminio-sujungimo valdiklis nuolat lygina abiejų koduotuvo rodmenis. Jis realiu laiku ištaiso atsiliekantį variklį. Todėl gerai-sureguliuota dvigubos pavaros{10}}portacija laiko siją kvadratu prie bėgio. Jis išlieka griežtos tolerancijos ribose, net ir greitai įsibėgėjant.

Stačiakampio ir tiesumo klaidų krūva{0}}aukštyn skersai ašių

Kiekviena atskira kelių ašių modulio ašis turi savo tiesumo ir kvadratiškumo toleranciją. Kai inžinieriai sujungia tris ašis į XYZ konfigūraciją, šios mažos klaidos sujungiamos, o ne panaikinamos. Pavyzdžiui, nedidelė ortogonalumo klaida tarp X ir Y ašių rodoma kaip iškreiptas kelias. Taip atsitinka net tada, kai kiekviena ašis savaime juda visiškai tiesia linija. Toliau pateiktoje lentelėje apibendrinama, kaip įprastos XYZ konfigūracijos klaidų šaltiniai kaupiasi.

1 lentelė. Dažni klaidų šaltiniai ir kompensavimo metodai kelių ašių linijiniuose moduliuose.

Inercijos atitikimas tarp sukrautų ašių

Variklis ant apatinės ašies turi pagreitinti ne tik savo vežimėlį, bet ir kiekvieną ašį, sumontuotą virš jo. Todėl inžinieriai nustato apatinės ašies variklio dydį pagal bendrą judančią masę, o ne vien tik vietinio vežimėlio svorį. Tuo tarpu variklio inercijos ir apkrovos inercijos neatitikimas gali sukelti rezonansą greitai keičiant kryptį. Taigi, pavarų inžinieriai paprastai taikosi pagal apibrėžtą apkrovos-ir -variklio inercijos santykį. Ši praktika išlaiko servo kilpą stabilią per visą eigą.

Kabelių ir energijos grandinės valdymas judančioms konstrukcijoms

Kiekviena ašis, sumontuota ant kitos judančios ašies, tempia savo variklio kabelį ir kodavimo kabelį per krūvą. Dažnai kartu su jais keliauja ir pneumatinė linija. Energijos grandinė, dar vadinama kabelių nešikliu, nukreipia šį pluoštą per pasikartojančius lenkimo ciklus, nesulenkdama ar nesitrindama. Be to, grandinės lenkimo spindulys turi atitikti minimalų troso lenkimo įvertinimą. Priešingu atveju viduje esantys laidininkai pavargs ir anksti nutrūks. Savo ruožtu, grandinės nukreipimas išilgai greičiausiai{5}}judančios ašies paprastai sutrumpina bendrą kelionės atstumą. Šis pasirinkimas prailgina kabelio tarnavimo laiką.

Koordinačių rėmo kalibravimas ir atstumo kompensavimas

Kelių ašių moduliui reikalingas bendras koordinačių rėmas, kad jis galėtų atlikti koordinuotą judesį per visas ašis kartu. Kalibravimo tvarka matuoja tikrąją kiekvienos ašies eigą pagal atskaitos standartą. Jie saugo nuokrypį kaip kompensavimo lentelę. Panašiai dėl kiekvienos ašies pavarų dėžės arba movos atstūmimo atsiranda nedidelis padėties poslinkis. Šis poslinkis pasirodo, kai ta ašis keičia kryptį. Todėl valdikliai kiekvienam krypties pokyčiui pritaiko atstumo kompensavimo vertę. Šis veiksmas išlaiko tikslią galutinę įrankio padėtį.

Montavimo konfigūracijos: konsolinės, ožinės ir sukrautos konstrukcijos

Konsolės konfigūracija pratęsia vieną ašį be pagrindo, todėl tinka lengvesnėms apkrovoms ir trumpesniam pasiekiamumui. Tuo tarpu tikra portalo konfigūracija palaiko skersinę siją iš abiejų galų. Ši atrama žymiai padidina standumą ilgesniems tarpatramiams ir sunkesnėms naudingosioms apkrovoms. Visiškai sukrautas XYZ bokštas, priešingai, išlaiko kiekvieną ašį kompaktišką ir savarankišką{3}}. Ši forma tinka ankštiems darbo vokams, pavyzdžiui, tikrinimo ar išdavimo stotims. Apskritai montavimo konfigūracija turi atitikti naudingosios apkrovos kelią ir turimą grindų plotą, o ne pagal numatytąjį išdėstymą.

Ašies užsakymo pasirinkimas jūsų programai

Apibendrinant, inžinieriai turėtų pasirinkti ašių tvarką ir konfigūraciją pagal tikrąjį judėjimo profilį. Svarbiausi trys klausimai: kuri ašis juda greičiausiai, kuriai tenka didžiausia masė ir kaip stipriai kelias turi išlaikyti savo tiesumą. Gerai-suplanuotas kelių ašių linijinis modulis sumažina klaidų skaičių-. Be to, kabelių vedimas yra paprastas ir variklio dydis suderinamas su realiomis apkrovos sąlygomis kiekvienoje krūvos ašyje.

Norėdami gauti daugiau techninių parametrų, pramonės šakų, technologijų laboratorijos, projektų, naujienų, patikrinkitewww.tallman-robotics.comarba susisiekite su TallMan Robotics:YouTube · TikTok · Facebook · LinkedIn