Elektrinis cilindras yra elektromechaninė integruota pavara, paverčianti servo variklio arba žingsninio variklio sukimosi judesį į tiesinį judesį per mechaninio perdavimo mechanizmą (paprastai rutulinį varžtą arba trapecijos varžtą), kuris gali būti laikomas „elektrifikuotu hidrauliniu cilindru“ arba „aukštu - precurion Stumpt“. Daugiausia naudojama apkrovų stumimo, kėlimo, pratęsimo ar padėties nustatymo veiksmams įgyvendinti. Jis sujungia variklio galios išėjimą su varžto judesio konversijos funkcija, dideliu servo valdymo tikslumu ir tradicinių cilindrų linijiniu vairavimo galimybe. Elektrinis cilindras yra plačiai naudojama elektrinė alternatyva tradiciniams hidrauliniams cilindrams ir cilindrams automatizavimo įrangoje, pramoninėms mašinoms ir tikslios padėties nustatymo sistemoms.

Pagrindinė sudėtis ir darbo principasišElektrinis cilindras

1	Važiuok variklis	Kaip energijos šaltinis, įprasti tipai apima servo variklius (aukštas - tikslumas uždarytas - kilpos valdiklį), Stepper varikliai (atidaryti - kilpa arba paprasta uždara -} kilpa), arba DC varikliai (žemi - kaina Open - loop), arba DC varikliai (žemi {- kaina Open - loop), arba DC varikliai (žemi - kaina Open - loop). Variklio sukimo sukimo momentas, kad paskatintų vėlesnius perdavimo komponentus.
2	Perdavimo mechanizmas	Rutulio varžtas: Pagrindinę konfigūraciją sudaro varžtas ir veržlė, kuri perduoda judesį per rutuliukus. Jis turi mažą trintį ir didelį efektyvumą (85%~ 95%), jo tikslumas yra ± 0,01 mm 0,1 mm, tinkamas aukštam - tikslumo scenarijams. Trapecijos laido varžtas: veržlė tiesiogiai slysta liečiant su švino varžtu, kurio efektyvumas yra mažas (30%~ 50%), tačiau mažos išlaidos ir geras aš - fiksavimas (apkrovą nėra lengva slysti žemyn po elektros energijos tiekimo gedimo), tinkama žemam - greičiui ir mažoms tikslioms scenarijams (tokių kaip rankinio reguliavimo prietaisai).
3	Patarimai ir palaikymo struktūra	Paprastai integruotas su linijiniais kreipikliais ar stumdomomis rankovėmis, užtikrinant, kad išvesties velenas (arba apkrova) juda tiesine trajektorija, užkirstų kelią sukimosi ar poslinkiui ir užtikrina judesio stabilumą.
4	Apvalkalas ir išėjimo velenas	Metalinis apvalkalas (pvz., Aliuminio lydinys, plienas) apsaugo vidinius komponentus, o išvesties velenas (stūmoklio strypas) yra tiesiogiai sujungtas su apkrova, kad būtų perduodama tiesinė trauka ar įtempimas.
5	Valdymas ir grįžtamasis ryšys (neprivaloma)	„Servo“ variklio modeliai paprastai suporuojami su kodavimo įrenginiais ar grotelių liniuotėmis, kad būtų sudarytos uždarytos - kilpos valdymo, pasiekiant aukštą - tikslų padėtį, greitį ir jėgą. „Stepper Motor“ arba „DC Motor“ modeliai dažniausiai yra atviri - kilpos valdymas, tinkamas scenarijams, kuriems yra žemi tikslūs reikalavimai.

Pagrindinės savybėsišElektrinis cilindras

Judesio konversija	Naudojant varžtą, kad sukimosi judesiai konvertuotų į linijinį judesį, struktūra yra subrendusi, o techninė slenkstis yra žemas.
Aukštas tikslumas	Rutulinio varžto modelis gali pasiekti ± 0,01 mm 0,1 mm, po uždarytą - kilpos valdymą, nustatymo tikslumą, pakartojant padėties nustatymo tikslumą ± 0,005 mm, tinkamą scenarijams, kuriems reikalingas stabilus padėties valdymas (pavyzdžiui, komponentų dokas ant surinkimo linijų).
Stipri apkrovos talpa	Esant plačiam traukos diapazonui nuo kelių „Newtons“ (N) iki dešimčių tonų (didelių pramoninių elektrinių cilindrų), jis gali padidinti didelę apkrovą (pvz., Mušlinukų darbininkai).
Savęs užrakinimas	Trapecijos sraigto modelis turi mechaninį save - fiksavimo funkciją, o apkrova neslystų dėl gravitacijos po elektros energijos tiekimo nutraukimo, turint didelę saugumą (pvz., Kėlimo platformos).
Aplinkos pritaikomumas	Korpusas gali būti suprojektuotas taip, kad būtų atsparus dulkėms ir neperšlampamoms (IP lygiui pasirenkama), tinkama sudėtingai aplinkai, tokioms kaip pramoninė ir lauko aplinka, ir neturi hidraulinės/pneumatinės įrangos alyvos ar dujų nuotėkio problemų, todėl jis yra švaresnis.
Stiprus valdymas	Variklio valdiklis gali tiksliai sureguliuoti greitį, pagreitį ir taktą, palaikydamas kelis judesio režimus (tokius kaip pastovus greitis ir kintamo greičio perjungimas).

Pagrindiniai tipaiišElektrinis cilindras

Tipai	Perdavimo metodai,	Charakteristikos	Taikymo scenarijai
Rutulinio varžto elektrinis cilindras	Rutulio varžtas aukštai	Aukštas tikslumas (± 0,01 mm), didelis tvirtumas, tačiau vidutinis greitis (mažesnis arba lygus 1 m/s)	Kaulo
Planetinis ritininis varžtas Elektrinis cilindras	Planetų ritininis varžtas	Ultra - aukšta apkrova (iki kelių tonų), ilgo, bet didelės išlaidos	Sunkiosios mašinos, aviacijos ir kosmoso
Sinchroninis elektrinis cilindras	Sinchroninis diržas+pavara	Aukštas - greitis (didesnis arba lygus 2 m/s), ilgas taktas, bet mažas tikslumas (± 0,1 mm)	Logistikos rūšiavimas, automatinis perteikimas
Linijinis variklio elektrinis cilindras	Tiesioginis pavara (be mechaninės transmisijos)	Ultra - didelio greičio (5 m/s) ir nanometrų lygio tikslumas, tačiau esant mažai traukai, didelės išlaidos	Puslaidininkių įranga ir optinis tikslumo reguliavimas

Elektrinis cilindras yra linijinė pavara, sujungusi tikslumą, apkrovos talpą ir pritaikomumą aplinkai. Tai pasiekia judesio konversiją per subrendusią „variklio+varžto“ struktūrą, todėl jis yra ypač tinkamas pakeisti hidraulines/pneumatines sistemas. Jis turi didelių scenarijų pranašumų, kuriems reikalingas švarus, kontroliuojamas ir aukštas - tikslus tiesinis judesys. Jo našumas gali būti lanksčiai koreguojamas per variklio tipą ir varžtus, apimančius įvairius poreikius, pradedant nuo žemų - kainuojančių civilinę įrangą iki aukštos - pabaigos pramoninės įrangos.

Elektriniai cilindrai pasiekia aukštą - tikslumą ir didelį atsaką linijinis judesys per variklius ir perdavimo mechanizmus, palaipsniui pakeisdami tradicines hidraulines/pneumatines sistemas, ir yra ypač tinkami tiksliam kontrolei, energijos taupymui, aplinkos apsaugai ir intelektualiems paklausos scenarijams. Pramonėje 4.0 ir automatizavimo atnaujinimus elektriniai cilindrai tapo pagrindiniais vykdymo komponentais, esančiais aukštuose - galutinės gamybos, naujos energijos, medicinos ir kitose srityse.

Čia pateikiame serijos elektrinį cilindrą su duomenimis taip:

Kviečiame žiūrėti daugiau projektų arba apsilankyti mūsų „YouTube“ vaizdo galerijoje: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Elektriniai cilindrai yra plačiai naudojami įvairiuose laukuose dėl jų aukšto tikslumo, stiprios apkrovos talpos, stiprios valdymo ir gero pritaikomumo aplinkoje. Toliau pateiktas išsamus jų tipinių programų scenarijų įvadas:

1. Pramoninė automatika ir intelektuali gamyba

Tai yra pati pagrindinė elektrinių cilindrų taikymo sritis, naudojama tikslui tvarkyti, padėties nustatymas, surinkimas ir kiti veiksmai gamybos linijose:

Medžiagų tvarkymas ir perteikimas	Automatizuotose gamybos linijose konvejerio juosta verčia pakelti, išversti ar valdyti robotinę ranką, kad galėtų patraukti medžiagas ir perduoti jas tiesia linija (pvz., Dalys iš vienos stoties į kitą).
Tikslioji rinkinys	Naudojami tikslaus surinkimo scenarijuose, tokiuose kaip elektronika ir automobilių komponentai, skirtos dalims sujungti ir paspausti (pvz., Linijinis tiekimas guolio presavimo ir varžtų įtempimo metu), užtikrinant surinkimo jėgą ir padėties tikslumą per uždarą - kilpos valdymą ir išvengiant dalies pažeidimo.
Mašinos įrankiai ir perdirbimo įranga	Važiuokite linijiniu staklių bandelių ir pjovimo įrankių linijiniu tiekimu arba valdykite štampavimo įrangos štampavimo veiksmą, ypač tinkamą apdorojimo jungtims, kurioms reikalingas stabilus greitis ir padėties valdymas.
Pakuotės mašinos	Sureguliuokite sandarinimo padėtį ir medžiagos atstumą pakavimo mašinos atstumą arba valdykite etiketės įklijavimo aukštį žymėjimo mašinos aukštį, kad būtų užtikrintas pakavimo tikslumas ir konsistencija.

2. Robotikos technologija

Roboto jungtis	Daugialypiame laisvės robotuose (tokiuose kaip šešios ašies pramoniniai robotai ir humanoidiniai robotai), kaip sąnarių pavaros, būtina pasiekti ginklų ir kojų pratęsimą ir susitraukimą, pavyzdžiui, kelio sąnarių lenkimą ir pratęsimą humanoidinių robotų robotuose, kartu subalansuojant apkrovos talpą ir judesio lankstumą.
Bendradarbiavimo robotų galutinis efektorius	Suporuotas su bendradarbiavimo roboto „nagu“, jis gali pasiekti linijinį stumimą, presavimą ir kitus veiksmus po sugriebimo (pvz., Įdėjimas ir elektroninių komponentų įterpimas ir surinkimas) ir yra tinkamas bendradarbiavimo scenarijams su žmonėmis dėl jo nuotėkio nemokamo elektrinio cilindro ir mažo triukšmo.
Mobiliojo robotų kėlimo įtaisas	pavyzdžiui, kėlimo platforma AGV (automatinė transporto priemonė), apkrovos aukštis sureguliuojamas elektriniu cilindru, kad būtų galima pakrauti ir iškrauti doką. „Self -“ fiksavimas trapecijos varžtų tipo užtikrina, kad platforma neslystų žemyn, kai galia nutraukiama, pagerina saugą.

3. Medicinos ir reabilitacijos įranga

Medicinos lova ir operacinis stalas	Varžykite lovos kūno kėlimą, pakreipimą ir vertimą (pvz., Koreguoti paciento gulintį kampą), reikalaujant sklandaus judesio, mažo triukšmo ir elektrinio cilindro (be aliejaus dėmių) švaros pagal medicininės aplinkos higienos standartus.
Reabilitacijos įranga	Galūnių reabilitacijos įtaisuose, tokiuose kaip kojų traukos mašinos ir viršutinės galūnių treniruotės, tikslios elektrinių cilindrų traukos ir insulto kontrolė naudojama norint padėti pacientams mokytis sąnarių mobilumo ir išvengti antrinių traumų, kuriuos sukelia per didelė jėga.
Medicinos prietaisų padėties nustatymas	Pvz., KT ir MRT įrangoje paciento lova yra priversta patekti ir išeiti iš aptikimo platformos, arba chirurginio roboto prietaiso rankos nustatymas yra kontroliuojamas, kad būtų užtikrintas aptikimo/chirurginis tikslumas.

4. Logistika ir sandėliavimas

Stackerio kranas ir trys - matmenų sandėlis	Važiuokite kėlimo kėlimo platforma kranu, kad būtų galima valdyti prekes aukštyn ir žemyn tarp lentynų. Didelis apkrovos elektrinis cilindras gali prisitaikyti prie sunkių - darbo padėklų kėlimo poreikių.
Rūšiavimo įranga	Automatizuotoje rūšiavimo sistemoje trinkelių rūšiavimo išsiplėtimas ir susitraukimas kontroliuojamas taip, kad būtų nukreiptos skirtingų kategorijų paketai su atitinkamomis konvejerio linijomis, o rūšiavimo efektyvumas pagerėja reguliuojant greitį.
Konvejerio linijos reguliavimas	Sureguliuokite konvejerio linijos pakreipimo kampą arba aukštį pagal prekių aukštį arba pervežimo reikalavimus, kad būtų pasiektas sklandus skirtingas pervežimo dalis.

5. Aviacijos ir kosmoso ir karinė pramonė

Modeliavimo bandymo įranga	Atliekant orlaivio bandymą, norint valdyti modeliavimo platformos linijinį judesį, reikia aukšto - tikslaus greičio ir jėgos valdymo (pvz., Imitavimo pagreičio ir vibracijos aplinka kilimo metu) reikalingas.
Kabinos durys ir mechanizmo valdymas	Valdykite orlaivių ir erdvėlaivių salono durų atidarymą ir uždarymą arba palydovinių dislokavimo mechanizmų (tokių kaip saulės skydų laikikliai) pratęsimas ir įtraukimas. Elektrinių cilindrų (atsparumas aukštai ir žemai temperatūrai, vakuume) patikimumas ir aplinkos pritaikomumas gali atitikti griežtus reikalavimus.
Ginklai ir įranga	Tokie kaip laivų nešiojamosios įrangos kėlimo mechanizmas ir raketų paleidėjų kampo koregavimas, reikia didelės traukos ir greito reagavimo galimybių.

6. Nauja energija ir specialioji pramonė

Ličio akumuliatoriaus gamyba	Tikslus slėgis atliekamas per elektrinį cilindrą elektrodo presavimo ir ląstelių surinkimo proceso metu, kad būtų užtikrintas stabilus akumuliatoriaus veikimas; Arba važiuokite dangos mašinos grandiklio padėtį, kad būtų galima valdyti dangos storią.
Fotoelektros gamyba	Fotoelektrinių modulių suvirinimo ir laminavimo procesuose medžiagos, tokios kaip silicio plokštelės ir stiklas, yra išdėstytos, kad būtų užtikrintas sujungimo tikslumas.
Sunkiosios mašinos	Tokie kaip kasybos įrangos atidarymas ir uždarymas, riedėjimo spragos reguliavimas metalurgijos pramonėje, o dideli tonažo elektriniai cilindrai gali pakeisti tradicinius hidraulinius cilindrus, kad būtų išvengta alyvos nuotėkio taršos.

7. Civilinė ir komercinė įranga

Kėlimo platforma	Mažos buitinės ar komercinės keltuvo platformos (tokios kaip prieinami liftai, scenos keltuvai), turinčios savęs - trapecijos varžto tipo fiksavimo ypatybes, kad būtų užtikrintas personalo saugumas.
Baldai ir biuro įranga	Elektrinių kėlimo stalų ir išmaniųjų sofų atlošo kampas gali būti sureguliuotas rankiniu būdu arba nuotoliniu būdu per paprastą elektrinį cilindrą, pagerinant naudojimo patogumą.
Žemės ūkio mašinos	pvz., Sėjamųjų sėjamųjų sėjamųjų reguliavimas ir kombainų pjovimo aukščio valdymas, pritaikytas skirtingams pasėlių ir reljefo reikalavimams.

Elektrinio cilindės dangos taikymo scenarijai nuo aukšto - tikslios pramonės gamybos iki kasdieninės civilinės įrangos, turinčios pagrindinį „kontroliuojamo linijinio judesio“ pranašumą -. Jis gali atitikti milimetro ar net mikrometrų lygio nustatymo tikslumą, disko tono lygio apkrovą ir pusiausvyrą švarą ir aplinkos pritaikymą. Tai yra idealus pasirinkimas pakeisti hidraulines ir pneumatines sistemas, ypač automatizavimo ir intelektualaus atnaujinimo tendencijoje, o jos taikymo sritis nuolat plečiasi.

Populiarus Žymos: Elektrinis cilindras, Kinijos elektrinių cilindrų gamintojai, tiekėjai, gamykla

Elektrinis cilindras

Tau taip pat gali patikti

Siųsti užklausą

Susisiekite su mumis