RV hipocikloidinis reduktorius

RV Hypocycloidal Reducer yra didelio{0}}tikslumo mažinimo įtaisas, pagrįstas hipocikloidinio tinklelio principu, ir yra vienas iš pagrindinių RV perdavimo technologijos variantų. Dėl unikalios evoliucinės pavaros konstrukcijos jis pasiekia itin-didelį standumą, tikslumą ir sukimo momento tankį, todėl jis tampa pagrindiniu aukščiausios-įrangos, pvz., robotų ir kosmoso, perdavimo komponentu.

RV hipocikloidinio reduktoriaus šerdis slypi jo epitrochoidinės adatos dantų sujungimo mechanizme:

1. Cikloidinė pavara: reduktorius naudoja planetinę pavarą su epitrochoidiniu danties profiliu, kurio danties profilis sukuriamas riedant pagrindo apskritimo viduje, o kreivės charakteristikos užtikrina nuolatinį kelių dantų susijungimą.

2. Adatos krumpliaračio korpuso tvirtinimo žiedas: didelio stiprumo adatos krumpliaračio kaiščiai yra tolygiai paskirstyti vidinėje adatos krumpliaračio korpuso pusėje, kurie susilieja su cikloidine planetine pavara ir sudaro didelio kontaktinio santykio perdavimo porą.

3. Ekscentrinio veleno pavara: servo variklis varo ekscentrinį veleną, kuris varo cikloidinę planetinę sukimosi plokštumą, kad judėtų ekscentriškai, ir pasiekiamas didelis redukcijos koeficientas taikant dantų skirtumo principą (paprastai 1 danties skirtumas)

RV Hypocycloidal Reducer yra tikslus transmisijos komponentas, sukurtas remiantis hipocikloidinio tinklelio principu. Dėl „planetinės transmisijos + hipocikloidinio kaiščio rato transmisijos“ šerdis pasiekia mažą atstumą ir didelį sukimo momentą. Palyginti su įprastais hipocikloidiniais reduktoriais, hipocikloidinis ratas atlieka vidinį jungiamąjį judesį kaiščio rato korpuso viduje, todėl yra didesnis perdavimo efektyvumas ir kompaktiškesnė struktūra. RV hipocikloidinis reduktorius plačiai naudojamas scenarijuose, kuriems reikalingas griežtas sukimo momentas ir tikslumas, pavyzdžiui, robotų jungtys, tiksliosios staklės ir sunki automatikos įranga.

Šiame puslapyje pristatome E serijinius RV reduktorius iš TallMan Robotics, kuris yra pirmaujantis RV pavarų dėžių gamintojas, matysite duomenų lapą, gamybos nuotraukas, vaizdo įrašus:

Taip pat kviečiame žiūrėti daugiau projektų arba apsilankyti mūsų Youtube vaizdo įrašų galerijoje: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

RV hipocikloidinis reduktorius tinka aukščiausios klasės-perdavimo reikalavimams: perdavimo efektyvumas viršija 92 %, o tai yra 5–8 % didesnis nei įprastų cikloidinių reduktorių; Stabilus atstūmimo valdymas per 0,5 lanko minutės, siekiant užtikrinti tikslią padėties nustatymą; Sukimo momento tankis siekia 2,5 N · m/cm³, o sukimo momentas yra 25% didesnis nei įprastų tokio paties tūrio reduktorių; Pagrindiniai komponentai yra apdoroti karbiuruojančiu ir gesinančiu plienu (kietumas HRC58-62), kurio vardinis tarnavimo laikas yra daugiau nei 30 000 valandų, o atsparumas smūgiams 1,8 karto didesnis už vardinį sukimo momentą.

RV Hypocycloidal Reducer taikymo scenarijai yra orientuoti į didelio apkrovos tikslumo įrangą: roboto pagrindo jungtis, atlaikančias visos mašinos svorį ir galines apkrovas, o pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra mažesnis arba lygus ± 0,02 mm; sunkios-CNC staklių padavimo ašys, varančios didelės apkrovos darbastalius, kurių apdirbimo tikslumas yra ± 0,001 mm; vėjo jėgainių posūkio mechanizmai, atlaikantys stiprias vėjo apkrovas, užtikrinantys stabilų kabinos posūkį.