Planetinės pavaros mažinimas

Planetinės pavaros mažinimas yra tikslus galios reguliavimo įtaisas, sukurtas naudojant planetinės pavaros perdavimo principą. Jo pagrindinė funkcija yra paversti didelio greičio maitinimo šaltinius (pvz., servovariklius ir žingsninius variklius) į mažą greitį ir sinchroniškai sustiprinti išėjimo sukimo momentą. Planetinės pavaros reduktorius yra pagrindinis pramoninės įrangos komponentas, jungiantis maitinimo įvestį ir pavarą, ir plačiai naudojamas tokiose srityse kaip automatika, automobilių pramonė ir medicina, kurioms reikalingas didelio tikslumo galios valdymas.

Planetinės pavaros reduktorius sukasi aplink „planetinio susiejimo“ šerdį: centrinė saulės pavara yra prijungta prie įvesties veleno, o 3-4 planetinės krumpliaračiai yra tolygiai paskirstyti planetos laikiklyje, kartu susijungiant su saulės krumpliaračiu ir išorine fiksuota (arba pusiau fiksuota) žiedine pavara. Kai dirbama, saulės krumpliaračio sukimasis skatina planetinių krumpliaračių sukimąsi, kurios vėliau sukasi aplink saulės pavarą. Galiausiai, sureguliuota galia perduodama išėjimo velenui per planetinį laikiklį, užbaigiant greičio ir sukimo momento konvertavimą. Ši konstrukcija leidžia tolygiai paskirstyti apkrovą tarp kelių pavarų rinkinių. Palyginti su tradiciniais cilindriniais reduktoriais, apkrova{7}}padidėja daugiau nei 40 %, o tūris yra tik trečdalis–pusė tradicinių gaminių, naudojant tą patį perdavimo koeficientą. Jis gali lanksčiai prisitaikyti prie įrangos montavimo scenarijų, turinčių ribotą erdvę.

Pagrindiniai Planetary Gear Reduction pranašumai atsispindi keturiais aspektais: pirma, efektyvi transmisija, pakankamas kontaktas tarp krumpliaračių sukibimo paviršių, mažas trinties nuostolis, standartinio modelio transmisijos efektyvumas 90 % -98 %, didelio- tikslumo modeliai gali viršyti 98 %, o tai gali patenkinti mažus naujos energijos įrangos energijos suvartojimo poreikius; Antrasis – didelis{10}}tikslumas ir mažas prošvaisa. Vykdant tokius procesus kaip penkių ašių jungčių apdirbimas ir krumpliaračių šlifavimas, dantų žingsnio paklaida atitinka GB/T 10095.1 5-ojo lygio tikslumo standartą, o minimalus grįžtamasis atstumas gali siekti 1 arcmin, o tai tinka tiksliam CNC staklių ir robotų padėties nustatymo reikalavimams; Trečia – didelis patikimumas. Pagrindiniai komponentai pagaminti iš didelio-stipraus legiruoto plieno, pvz., 20CrMnTiH, kuris buvo apdorotas karbiuracija ir gesinimas (paviršiaus kietumas HRC58-62), ir yra suderinti su fluoro gumos sandarikliais, kurių tarnavimo laikas viršija 20 000 valandų; Ketvirtasis – stiprus prisitaikymas, atraminio flanšo ir veleno prailginimo įrengimas. Išėjimo velenas gali būti kietas arba tuščiaviduris, taip pat gali būti pritaikytas -40–150 laipsnių atsparumui aukštai temperatūrai ir IP67 antikoroziniams modeliams, kad būtų galima susidoroti su ekstremaliomis darbo sąlygomis.

Šiame puslapyje pristatome mūsų PGFR serijinius planetinių pavarų reduktorius, matysite diapazonus, paruoštas pavarų dėžes, bandymų vaizdo įrašus:

Taip pat kviečiame žiūrėti daugiau projektų arba apsilankyti mūsų Youtube vaizdo įrašų galerijoje: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Kalbant apie taikymo scenarijus, pramoninės automatikos srityje planetinės pavaros mažinimas yra pagrindinė roboto jungčių sudedamoji dalis, kuri gali užtikrinti pakartotinį padėties nustatymo tikslumą ± 0,005 mm, taip pat naudojama gamybos linijos konvejerio ritinėlių galiai reguliuoti; Automobilių pramonėje naujos energetinės transporto priemonės naudoja elektra varomąsias ašis, kad padidintų sukimo momentą, o tai padeda padidinti atstumą 5 % -8 %. Tradicinės degalais varomos automatinės pavarų dėžės jas naudoja, kad optimizuotų perjungimo sklandumą; Medicinos srityje MRT įranga turi būti nemagnetinė, kad būtų išvengta magnetinio lauko trukdžių, o chirurginiai robotai, siekdami užtikrinti veikimo tikslumą, pasikliauja savo mažo tarpo charakteristikomis.

Planetinės pavaros mažinimo sistema yra efektyvus jėgos perdavimo įrenginys, pagrįstas planetinių pavarų sistemų principu. Jo pagrindinė struktūra imituoja saulės sistemos veikimo režimą ir pasiekia pagrindinę lėtėjimo ir sukimo momento didinimo funkciją tiksliai sujungiant centrinę saulės pavarą, periferines planetines pavaras ir išorines žiedines pavaras. Ši technologija tapo pageidaujamu sprendimu šiuolaikinės didelio-tikslumo perdavimo srityje dėl puikių visapusiškų savybių.

Šiuolaikinės planetinės pavaros redukcijos technologijos tobulėja siekdamos didesnio tikslumo (atstūmimas mažesnis arba lygus 0,5 lanko minutės), didesnio galios tankio (tūrio sumažinimas 30 %) ir intelektualumo (stebėjimas realiu laiku naudojant integruotus jutiklius). Naujų medžiagų (anglies pluošto kompozitinių medžiagų) ir naujų procesų (tikslaus formavimo miltelių metalurgijos būdu) taikymas ir toliau skatina technologines naujoves. Planetinės pavaros redukcijos technologija puikiai įkūnija inžinerinę „mažo tūrio, didelės energijos“ filosofiją ir padidina galios perdavimo efektyvumą į naują aukštį dėl išskirtinio mechaninio dizaino.