Tuščiaviduriai sukamieji lentelės yra aukštos - tikslūs mechaninio perdavimo įtaisai, daugiausia naudojami sukimosi judesio padėties nustatymui ir perdavimui. Jų pagrindinė savybė yra „A Vith Hollow“ struktūros buvimas besisukančios platformos centre, taigi pavadinimas „tuščiavidurė“ besisukanti platforma. Tuščiaviduriai rotaciniai stalai yra plačiai naudojami tokiose srityse kaip automatizavimo įranga, tikslios mašinos, robotikos technologija, medicininė įranga ir kt., Ypač tinkami scenarijams, kuriuose per rotacijos centrą reikia perduoti kabelius, vamzdynus ar ruošinius.

KasyraŠaulio besisukančios platformos pagrindinė struktūra ir darbo principass?

Tuščiavidurio besisukančios platformos struktūrą paprastai sudaro šie pagrindiniai komponentai:

3). Grįžtamojo ryšio nustatymo įrenginys: įrengtas kodavimo įrenginys (pvz., Papildomas ar absoliutus kodavimo įrenginys), užtikrinantis tikrąjį - laiko grįžtamąjį ryšį apie sukimosi kampą ir bendradarbiaudamas su valdymo sistema, kad būtų pasiekta uždara -} colo valdymas, užtikrinant padėties nustatymo tikslumą.

4). Įrengimo struktūra: Platformos paviršius pagamintas iš aukšto - stiprumo medžiagų (tokių kaip aliuminio lydinys, ketaus), kurios gali turėti tam tikrą ruošinių ar įrangos svorį. Kai kurie modeliai palaiko ašinės/radialinės apkrovos dizainą.

Jo darbo principas yra vartoti transmisijos mechanizmą per variklį, vartoti platformą, kad sukasi aplink centrinę ašį, ir tuo pačiu naudokite grįžtamojo ryšio sistemą, kad ištaisytumėte padėties nuokrypį realiuoju laiku, pasiekdami aukštą - tikslaus kampo padėties nustatymą, nuolatinį pasukimo ar greičio valdymą.

Tuščiavidurių sukamųjų lentelių ir kitų besisukančių mechanizmų palyginimas

Įstaigos tipas	Privalumai	Trūkumai	Taikomi scenarijai
Tuščiavidurė besisukanti platforma	Aukštas tikslumas, tuščiavidurė struktūra	Didelės išlaidos	Tikslus padėties nustatymas ir per - skylių reikalavimus
Įprastas besisukantis darbalaukis	Nemokamos, paprastos struktūros	Nėra tuščiavidurio dizaino, žemo tikslumo	Mažas tikslumas, paprastas sukimasis
DD variklis (tiesioginis diskas)	Nulio klirensas, didelis dinaminis atsakas	Maža apkrovos talpa, didelė kaina	Ypač tikslumas, lengvos apkrovos scenarijus
„Cam Divider“	Didelis greitis, didelis stabilumas	Fiksuotas indeksavimo santykis, mažas lankstumas	Pertrūkias indeksavimo sukimasis (pvz., Užpildymo mašina)

Kokios yra pagrindinės tuščiavidurio besisukančios platformos savybės ir pranašumai?

1). Aukštas tikslumas

Tuščiavidurio rotacinių lentelių pakartotinis padėties nustatymo tikslumas paprastai gali pasiekti nuo ± 0,01 mm iki ± 0,1 mm, o kampo skiriamoji geba gali būti tik 0,001 laipsnis. Tai tinka scenarijams, kuriems reikalingas griežtas padėties nustatymo tikslumas, pavyzdžiui, tikslus surinkimas ir bandymo įranga.

2). Tuščiavidurio konstrukcijos dizainas

Centrinė per - skylę leidžia praeiti kabelius, oro vamzdžius, optines ašis ar ilgus ruošinius, mažindami mechaninius trukdžius ir supaprastinant įrangos išdėstymą, ypač tinkamą „per - skylę“, reikalavimus automatinėse gamybos linijose (pvz., Suvirinant robotus, lazerinių žymėjimo mašinas).

3). Aukšto tvirtumo ir apkrovos talpa

Priėmimo tikslumo pavaros arba harmoniniai reduktoriai, kartu su aukštu - stiprumo kūno konstrukcija, jis gali atlaikyti dideles ašines ir radialines apkrovas (kai kurie modeliai gali pasiekti šimtų kilogramų ašines apkrovas) ir stabiliai veikia be deformacijos.

4). Greitas atsakymas ir apatinis apšvietimas

Atlikimas yra mažas (paprastai mažesnis nei 1 lanko minutė), o pradžios ir sustabdymo atsakas yra greitas, todėl jis yra tinkamas programoms, kurioms reikalingas aukštas - dažnio pradžios sustabdymas arba dinaminis trajektorijos valdymas, pavyzdžiui, robotų jungtys ir rūšiavimo įranga.

5). Integracija ir naudojimo paprastumas

Daugelyje modelių yra integruoti varikliai, reduktoriai ir kodavimo įrenginiai, o vartotojai gali juos tiesiogiai valdyti per valdymo sistemas, tokias kaip PLC ir judesio valdikliai, supaprastindami įrangos kūrimo procesą.

Čia, šiame puslapyje, trumpai pristatome savo tuščiavidurių sukamųjų lentelių kategorijas taip, kaip taip, galite patikrinti ir kitus puslapius, ar nėra specialių modelių ar tipų:

Kviečiame žiūrėti daugiau projektų arba apsilankyti mūsų „YouTube“ vaizdo galerijoje: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Didelės diafragmos sukamosios lentelės	Hipoidinės pavarų tuščiavidurių sukamosios platformos	Kumštelio ritininis tuščiaviduriai besisukantys lentelės	Sunkiųjų tuščiavidurių rotacinių stalų	Dvigubo švino slieko pavarų tuščiavidurių rotacinių stalų

Taikymo sritys	Atvejų tyrimai	Scenarijaus reikalavimas	Tuščiavidurių sukamųjų lentelių funkcija
Automatizuota gamybos linija ir tikslumo rinkinys	Tikslus suvirinimo darbo vieta elektroniniams komponentams	Mikro elektroninių komponentų, tokių kaip mobiliojo telefono fotoaparato moduliai ir jutikliai, suvirinimo proceso metu, būtina pasukti ruošinį į kelis kampus, kad būtų suvirintas dėmė, vengiant kabelio įsipainiojimo (pvz., Suvirinimo pistoleto valdymo linijos ir signalo linijos).	1. 2). Susitaikykite suvirinimo pistoleto laidą ir dujų vamzdį per centrinę per - skylę, kad sumažintumėte mechaninius trukdžius ir supaprastintumėte darbo vietos išdėstymą; 3.
Automatizuota gamybos linija ir tikslumo rinkinys	PCB lentos tikrinimo ir bandymo įranga	PCB plokštę reikia pasukti 90 laipsnių ir 180 laipsnių aptikimo įrangoje, kad optinė kamera galėtų aptikti litavimo jungtis ir grandinės defektus iš skirtingų kampų.	1) .Kally perjunkite PCB plokštės kampus (rotacijos atsako laikas<0.5s) to improve detection efficiency; 2). Centrinis per - skylę tilpia zondo kabelius po PCB plokštė, kad būtų išvengta aptikimo klaidų, kurias sukelia kabelio traukimas; 3). Aukšto tvirtumo dizainas užtikrina, kad PCB plokštė sukimosi metu neturi poslinkio (plokščio paklaida<0.05mm).
Robotikos technologijos ir galutiniai efektoriai	„Scara“ robotas surenka jungtis	3C produktų surinkime „SCARA“ robotas turi atlikti tokius veiksmus kaip varžtų įtempimas ir komponentas, apvirtęs per galų sukimąsi, ir turi būti suderinamas su skirtingo ilgio ruošiniuose.	1) .SA A Z - Roboto besisukančios ašies sukasi, ji pasiekia ± 0,02 mm pakartotinio padėties nustatymo tikslumą, tenkinantį tikslumo surinkimo reikalavimus; 2). Šaušta struktūra leidžia ilgus varžtus ir vamzdžius praeiti per galinį efektorių, prisitaikydama prie skirtingo ilgio ruošinių surinkimo; 3). Link foninio apšvietimo (<1 arc minute) ensures no jamming during rotation, improving the consistency of screw tightening.
Robotikos technologijos ir galutiniai efektoriai	Bendradarbiavimo robotų medžiagos rūšiavimo terminalas	Bendradarbiaujantys maisto ir farmacijos rūšiavimo robotai turi pasukti medžiagas tam tikra kryptimi (pvz., Etiketė nukreipta į viršų) ir būti suderinami su skirtingų dydžių pakuočių dėžutėmis.	1). Remiantis vaizdiniais jutikliais, medžiagos kryptį galima sureguliuoti sukant platformą (su 0,01 laipsnio kampo skiriamąja geba), kad būtų galima tiksliai rūšiuoti; 2). Centrinis per - skylę prasiskverbia į pneumatinio spaustuko trachėją ir jutiklio kabelį, supaprastindamas galinį laidą; 3).High load capacity (axial load>50 kg) palaiko tuo pačiu metu griebiamą kelių medžiagų, pagerindamas rūšiavimo efektyvumą.
Tikslus apdirbimo ir lazerio įranga	Lazerio žymėjimo mašina besisukanti darbalaukis	Žymi cilindrinių ruošinių (pvz., Izoliuotų puodelių ir guolių) paviršių, ruošiniui reikia pasukti 360 laipsnių, kad būtų pasiektos nuolatiniai modeliai, o lazerio šviesos kelio reikėtų vengti, kad būtų užblokuotas kabeliai.	1). Važiuokite ruošiniu, kad pasuktumėte pastoviu greičiu (tiksliai ± 1 aps / min), kad būtų užtikrinta sklandžios ir nepertraukiamos lazerio žymėjimo linijos; 2). Centrinė per - skylę leidžia vandeniui - aušintam vamzdžiui ir lazerinės įrangos signalo linijai praeiti pro šalį, vengiant kabelio trukdžių lazerio optiniu keliu; 3.<0.01mm).
Tikslus apdirbimo ir lazerio įranga	Ketvirtoji ašies besisukanti penkių ašies apdirbimo centro lentelė	Apdorojant formas ir aviacijos dalis, penkios ašies staklės turi pasiekti daugialypę - briauną ruošinių pjaustymą per besisukančias ašis ir turi būti suderinamas su pailgais ruošiniais (tokiais kaip ašmenys ir veleno dalys).	1). Ketvirtosios ašies sukamosios lentelės, jis pasiekia daugialypį ruošinių pjaustymą (padėties nustatymo tikslumas ± 5 lanko sekundės) ir sumažina užspaudimo laiko skaičių; 2).Large aperture hollow design (>100 mm) leidžia praeiti ilgus stačiakampius ruošinius per besisukančią lentelę, vengiant trikdžių tarp ruošinio ir įrangos; 3). Įrašyta atlaikyti aukštą ir žemą temperatūrą (–10 laipsnių ~ 60 laipsnių), kad būtų galima prisitaikyti prie aušinimo skysčio ir šiukšlių poveikio perdirbimo aplinkoje.
Medicininė ir laboratorinė įranga	Medicininis vaizdavimas CT skaitytuvo etapas	Atliekant kompiuterinę tomografiją, pacientas ar mėginys turi pasukti pastoviu greičiu, vengiant nuskaitymo srities, kliudo variklio kabeliams ir jutiklių linijoms.	1). Linko vibracijos sukimasis (vibracijos kiekis<0.01mm) ensures that the scanned image is free of ghosting; 2). Centrinis per - skylę po paciento kūnu pritaiko fiziologinius stebėjimo kabelius (pvz., EKG ir kraujo deguonies linijas), padidindamas paciento komfortą; 3). Absoliutus kodavimo įrenginys pateikia tikrąjį - laiko grįžtamąjį ryšį apie sukimosi kampą, kad būtų užtikrintas tikslus nuskaitytos gedimo padėties suderinimas.
Medicininė ir laboratorinė įranga	Biocheminio mėginių aptikimo automatinis patefonas	Fermente - susietą imunosorbento tyrimą (ELISA) ir PGR mašinas reikia pasukti kelis mėginių vamzdelius į aptikimo stotį, kad būtų galima aptikti partiją, ir būtina išvengti įsipainiojimo tarp mėginių vamzdžių ir įrangos kabelių.	1). Tikslus indeksavimo pasukimas (indeksavimo klaida<0.1mm) to ensure that the sample tube is aligned with the detection light path; 2) tuščiavidurė struktūra prasiskverbia į bandomojo vamzdžio šildymo modulio maitinimo laido ir temperatūros valdymo kabelį, supaprastindamas vidinį įrangos išdėstymą; 3). Linko triukšmo dizainas (operacinis triukšmas<50dB) to meet the requirements of quiet laboratory environment.
Pakuočių ir logistikos rūšiavimas	Didelio greičio ženklinimo mašinos padėties nustatymo lentelė	Ženklinant gėrimus ir kosmetinius butelius, butelis turi vieną kartą pasukti, kad atitiktų etiketę ir prisitaikytų prie skirtingo skersmens butelių.	1).High speed rotation (maximum speed>300rpm) matches the production line rhythm, capable of processing>10000 butelių per valandą; 2) pneumatinis stumimo strypas arba jutiklio viela, prasiskverbianti per centrinę centrinę dalį per - skylę, suderinama su skirtingų aukščio buteliais; 3) .quick Start Stop atsakymas (pagreičio laikas<0.2s) reduces the shaking of the bottle during switching and avoids label wrinkling.
Pakuočių ir logistikos rūšiavimas	Logistikos paketo rūšiavimo posūkio mechanizmas	Intelektualiojo logistikos rūšiavimo centre paketą reikia pasukti pagal atitinkamą rūšiavimo vartų kryptį (pvz., 90 laipsnių, 180 laipsnių) ir atlaikyti pakuotės poveikį svoriui.	1).High axial load design (>200 kg) gali atlaikyti pakuotės kritimo poveikį be deformacijos; 2) tuščiavidurė konstrukcija pritaiko konvejerio diržo pavaros veleną ir padėties jutiklio kabelį rūšiavimo linijoje; 3 (<10ms), improving sorting accuracy.

Bendrieji reikalavimai taikymo byloms santrauka

Iš aukščiau pateikto atvejo galima pastebėti, kad pagrindinę tuščiavidurio besisukančios platformos vertę sutelkta trimis aspektais:

1) .. Išspręskite „per - skylės“ skausmo tašką: pašalinkite erdvinius trukdžius tarp kabelių ir ruošinių per centrinę centrinę dalį per - skylę, supaprastinkite įrangos išdėstymą;

2) .. Užtikrinkite tikslų judesį: didelis tikslumo padėtis ir apatinis apšvietimas atitinka surinkimo, patikrinimo ir apdorojimo tikslumo reikalavimus;

3) .. prisitaikykite prie sudėtingų apkrovų: didelis tvirtumas ir apkrovos gebėjimas susidoroti su tokiomis darbo sąlygomis kaip ruošinio svoris, poveikis ar vibracija.

Šios savybės daro ją nepakeičiamą pagrindinį komponentą tokiose srityse kaip automatika, tikslumo gamyba ir sveikatos priežiūra, žymiai pagerinant įrangos integraciją ir eksploatavimo patikimumą.

Ką reikėtų pažymėti renkantis tuščiavidurius sukamuosius lenteles?

2) per - skylės dydį: Įsitikinkite, kad centrinė diafragma yra didesnė už kabelio ar ruošinio skersmenį, einantį per tam tikrą paraštę.

4) .Kontrolės sąsaja: Patvirtinkite variklio tipo (servo/Stepper) ir valdymo sistemos suderinamumą ir tai, ar ji palaiko impulsų valdymą ar magistralės valdymą (pvz., „EtherCat“).

5). Aplinkos pritaikomumas: Pasirinkite apsaugos lygį (pvz., IP54, IP65), remiantis darbo aplinka (temperatūra, drėgmė, dulkės).

Tuščiaviduriai sukamieji stalai, turintys aukštą tikslumą, didelį tvirtumą ir unikalų tuščiavidurią dizainą, tapo pagrindine komponentu, siekiant tiksliai pasiekti tikslų sukimosi judesį šiuolaikinėje automatizavimo įrangoje, žymiai pagerindami įrangos integraciją ir veikimo efektyvumą.