Linijinis kreiptuvas su diržu

Linijinis kreiptuvas su diržu yra svarbus prietaisas linijiniam judesiui pasiekti automatikos srityje. Dėl efektyvaus perdavimo ir lanksčių taikymo charakteristikų jis užima svarbią vietą įvairiuose pramonės scenarijuose.

Linijinis kreiptuvas su diržu susideda iš trijų pagrindinių dalių: pavaros sistemos, diržo transmisijos komponentų ir linijinio kreipiamojo korpuso. Pavaros sistema paprastai naudoja žingsninius variklius arba servovariklius kaip energijos šaltinį, kad būtų galima tiksliai valdyti judėjimo greitį ir padėtį; Diržo transmisijos komponentą sudaro didelio-stiprumo sinchroninis diržas ir atitinkamas skriemulys. Sinchroninis diržas dažniausiai yra pagamintas iš poliuretano kaip pagrindo, įterptas plieninės vielos arba pluošto armavimo sluoksniu ir tinklelis su skriemuliu per dantis, kad būtų užtikrintas sklandus jėgos perdavimas; Linijinėje kreipiamojoje sekcijoje naudojami rutuliniai arba ritininiai kreiptuvai, kurie yra suderinti su slankikliais kroviniams vežti. Jo maža trintis ir didelis tvirtumas užtikrina stabilią atramą ir tikslią linijinio judėjimo kryptį. Dirbant variklis verčia aktyvųjį skriemulį suktis, o sinchroninis diržas juda sukamaisiais judesiais, varydamas prie diržo prijungtą slankiklį, kad būtų pasiektas sklandus tiesinis poslinkis išilgai kreipiamojo bėgio.

Linijinis kreiptuvas su diržu turi akivaizdžių pranašumų. Pirma, jis pasižymi puikiu greičio našumu, be jokių savaime-užsifiksuojančių apribojimų, leidžiančių linijos greičiui pasiekti 5 m/s ar daugiau, ir atitinka didelio-greičio rūšiavimo, greito surinkimo ir kitų scenarijų reikalavimus; Antra, veikimo triukšmas yra mažas, o sklandus sinchroninio diržo perdavimas sumažina triukšmą 10-15 dB, palyginti su pavarų dėže, kuri tinka pramonės šakoms, kurioms keliami dideli triukšmo reikalavimai, pavyzdžiui, medicina ir elektronika; Trečia, jis turi gerą sąnaudų ekonomiją, paprastą struktūrą, mažiau komponentų ir sumažina sąnaudas 30 % -50 %, palyginti su sraigtiniu transmisija. Taip pat jį lengva prižiūrėti ir nereikalauja dažno tepimo; Ketvirta, jis puikiai prisitaiko važiuojant tolimais atstumais, nes vienas diržas gali pasiekti kelių metrų itin ilgą važiavimą, peržengiant tradicinės transmisijos ilgio apribojimus; Penktasis yra lengvas dizainas, tinkamas didelės spartos darbams, kai apkrova mažesnė nei 50 kg.

Tačiau linijinis kreiptuvas su diržu taip pat turi apribojimų, pvz., nepakankama sunkios apkrovos galia, todėl sunku atlaikyti apkrovas, viršijančias 100 kg; Dėl tamprios diržo deformacijos atsiras ± 0,1 mm padėties paklaida, o tiksliam scenarijui reikalinga grįžtamojo ryšio sistema; Ilgalaikis veikimas dideliu greičiu{2}} gali lengvai susidėvėti diržą. Tobulėjant naujoms medžiagoms ir kompozitinėms transmisijos technologijoms, diržo tipo linijinių kreiptuvų veikimas nuolat optimizuojamas, todėl automatizuota gamyba skatina didesnį efektyvumą.

Kviečiame žiūrėti daugiau projektų arba apsilankyti mūsų Youtube vaizdo įrašų galerijoje: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Čia pristatome mūsųLinijinis kreiptuvas su diržu, su tokiais duomenimis:

Paskirstymo diržo linijinis modulis bendrajai aplinkai TM-B-CM

Paskirstymo diržo linijinis modulis, skirtas dulkėms-atspari aplinkai TM-B-CR