Teleskopinis manipuliatoriaus modulis yra specialiai sukurtas linijinio judėjimo mechanizmas, kurio pagrindinė ypatybė yra įdėtos struktūros naudojimas, kad būtų pasiektas išplėtimas, gerokai didesnis nei jo paties ilgis. Šis unikalus dizainas leidžia atlikti platų operacijų spektrą ribotoje erdvėje ir yra plačiai naudojamas logistikos sandėliavimo, gamybos surinkimo, specialių operacijų ir kitose situacijose, kurioms reikalinga didelė-prieiga arba operacija.
Teleskopinio manipuliatoriaus modulis turi kelių{0}}sluoksnių įdėtos struktūros dizainą, paprastai apimantį kelių- lygių judesius, pvz., fiksuotą pagrindą, vidurinį slydimo bėgelį ir galinį efektoriaus sluoksnį. Įvairūs lygiai yra sujungti vienas su kitu per tikslią kreipiamųjų bėgių sistemą, o nuoseklus konstrukcijų išplėtimas ir susitraukimas pasiekiamas naudojant perdavimo būdus, tokius kaip sinchroniniai diržai, rutuliniai varžtai ar grandinės. Ši dizaino koncepcija leidžia išlaikyti kompaktišką struktūrą visiškai susitraukus, o visiškai ištiesus pasiekti efektyvų darbo diapazoną, kelis kartus didesnį už pagrindinį ilgį.
Pagrindinės techninės teleskopinio manipuliatoriaus modulio charakteristikos atsispindi trimis aspektais: pirma, jo puikus erdvės panaudojimas, dėl kurio pasiekiamas unikalus „mažo tūrio, didelio eigos“ pranašumas dėl kelių sluoksnių įdėto dizaino vertikalia arba horizontalia kryptimi; Antra, optimizuojantis laikomosios galios paskirstymas užtikrina pakankamą standumą ir stabilumą net ir visiškai išskleistoje būsenoje, pasitelkus pagrįstą konstrukcijos projektą ir momento balanso apskaičiavimą; Galiausiai, tikslus judesio valdymas pasiekiamas naudojant servo pavarą ir tikslias perdavimo sistemas, kad būtų pasiektas sinchroninis koordinavimas ir tikslus įvairių judesių lygių padėties nustatymas.
Kalbant apie perdavimo būdus, teleskopinio manipuliatoriaus modulis daugiausia naudoja dvi schemas: sinchroninį diržinį perdavimą ir rutulinį sraigtinį perdavimą. Sinchroninio diržo perdavimo schema labiau tinka mažoms apkrovoms ir dideliems greičiams, pavyzdžiui, logistikos rūšiavimui, lengvų medžiagų tvarkymui ir kt. Rutulinio sraigtinio perdavimo schema tinka situacijoms, kuriose reikia didesnės apkrovos ir didesnio padėties nustatymo tikslumo, pvz., sunkių medžiagų tvarkymas, tikslus surinkimas ir kt.
Čia pristatome teleskopinį manipuliatoriaus modulį TMTH5 su duomenų lapu:
Kviečiame žiūrėti daugiau projektų arba apsilankyti mūsų Youtube vaizdo įrašų galerijoje: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Modelis Nr |
Variklis Galia (W) |
Kūno plotis (mm) |
Pakartojamumas (mm) |
Rutulinis sraigtinis strypas (C7) |
Maksimali apkrova (kg) |
Eiga (mm) ties Maksimalus greitis (mm/s) |
Greitis (mm/s) esant didžiausiam eigai (mm) |
Įvertintas Stūmimas |
||
|
Išorinis skersmuo (mm) |
Švinas (mm) |
Horizontalus |
Vertikalus |
|||||||
|
TMTH5 |
100W |
54 |
±0.01 ±0.005 |
12 |
2 |
23 |
10 |
600 mm esant 100 mm/S |
60mm/S esant 800mm |
854 |
|
5 |
30 |
10 |
600 mm esant 250 mm/S |
150 mm/S esant 800 mm |
341 |
|||||
|
10 |
15 |
5 |
600 mm esant 500 mm/S |
300 mm/S esant 800 mm |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
600 mm esant 1000 mm/S |
600 mm/S esant 800 mm |
85 |
|||||
|
200W |
2 |
30 |
10 |
600 mm esant 100 mm/S |
60mm/S esant 800mm |
170 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600 mm esant 250 mm/S |
150 mm/S esant 800 mm |
682 |
|||||
|
10 |
28 |
8 |
600 mm esant 500 mm/S |
300 mm/S esant 800 mm |
340 |
|||||
|
20 |
15 |
5 |
600 mm esant 1000 mm/S |
600 mm/S esant 800 mm |
170 |
|||||
|
400W |
2 |
30 |
10 |
600 mm esant 100 mm/S |
60mm/S esant 800mm |
3389 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600 mm esant 250 mm/S |
150 mm/S esant 800 mm |
1353 |
|||||
|
10 |
30 |
10 |
600 mm esant 500 mm/S |
300 mm/S esant 800 mm |
674 |
|||||
|
20 |
22 |
8 |
600 mm esant 1000 mm/S |
600 mm/S esant 800 mm |
337 |
|||||
|
10 |
110 |
33 |
800 mm esant 500 mm/S |
233 mm/S esant 1250 mm |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
800 mm esant 1000 mm/S |
467 mm/S esant 1250 mm |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
800 mm esant 1600 mm/S |
747 mm/S esant 1250 mm |
380 |
|||||









Teleskopinio manipuliatoriaus modulio taikymo pranašumai yra reikšmingi: pirma, jis labai sutaupo įrangos montavimo vietos. Esant tiems patiems veikimo diapazono reikalavimams, reikalingas montavimo plotas sumažėja daugiau nei 50%, palyginti su tradiciniais linijiniais moduliais; Antra, tai pagerina įrangos darbo diapazono lankstumą ir gali prisitaikyti prie įvairių sudėtingų darbo aplinkų; Trečia, modulinė konstrukcija sumažino priežiūros išlaidas ir pagerino įrangos patikimumą.
Šiuo metu teleskopinis manipuliatoriaus modulis buvo plačiai naudojamas keliose srityse. Logistikos ir sandėliavimo pramonėje jis naudojamas automatizuotam prekių saugojimui ir rūšiavimui trimačiuose-sandėliuose, taip pat medžiagų perkėlimui rūšiavimo sistemose; Gamybos pramonėje jis taikomas didelių ruošinių surinkimui ir gamybos linijų medžiagų tiekimui; Specialiose pramonės šakose jis naudojamas nuotoliniam darbui pavojingoje aplinkoje ir techninės priežiūros darbams uždarose erdvėse.
Tobulėjant išmaniajai gamybos ir logistikos automatizacijai, teleskopinio manipuliatoriaus modulis juda prie didesnių apkrovų, didesnio tikslumo ir didesnio intelekto. Plėtros tendencija tampa naujos kartos išmanieji teleskopiniai manipuliatoriai, integruojantys vizualinio atpažinimo sistemas, jėgos jutimo technologiją ir išmaniuosius valdymo algoritmus, teikiantys efektyvesnius ir lankstesnius erdvinio veikimo sprendimus įvairioms pramonės šakoms.
Teleskopinio manipuliatoriaus modulis atlieka nepakeičiamą vaidmenį šiuolaikinėse gamybos ir logistikos sistemose dėl unikalios daugiasluoksnės{0}}dėklo struktūros ir puikios erdvės išplėtimo galimybės. Tai ne tik išsprendžia prieštaravimą tarp ribotos erdvės ir didelio masto eksploatavimo reikalavimų, bet ir pateikia naujoviškus sprendimus, optimizuojančius automatikos įrangos erdvinį išdėstymą, ir yra svarbi šiuolaikinės išmaniosios įrangos sudedamoji dalis.
Populiarus Žymos: teleskopinių manipuliatorių modulis, Kinijos teleskopinių manipuliatorių modulių gamintojai, tiekėjai, gamykla




