Kas yra teleskopinio manipuliatoriaus modulis?

Teleskopinis manipuliatoriaus modulis yra savarankiškas{0}}iš anksto{1}}sukonstruotas mazgas, jungiantis teleskopinį pasiekiamumo mechanizmą su integruota galinio -efektoriaus sąsaja, skirtas pritvirtinti prie didesnės mašinos, darbo elemento ar transporto priemonės platformos kaip modulinį konstrukcinį bloką, o ne kaip atskirą operatoriaus{3}valdomą įrenginį. Palyginti su visa teleskopine manipuliatoriaus sistema, „modulio“ žymėjimas pabrėžia jo supakuotą, kištukinį-natūralų-su standartizuotomis tvirtinimo sąsajomis ir elektros / valdymo jungtimis, kad integratoriai galėtų padidinti pasiekiamumo-ir-suėmimo galimybes, nekurdami mechanizmo nuo nulio.

Struktūra

Modulyje yra įdėtos teleskopinės sekcijos, varomos vidiniu elektriniu sraigtu, hidrauliniu cilindru arba grandinės mechanizmu, baigiant standartizuotu įrankiu-tvirtinimo flanšu arba greito-pakeitimo sąsaja, skirta griebtuvams, kabliams ar kitiems galiniams{2}}efektoriams pritvirtinti. Kompaktiškas pavaros korpusas, esantis prie pagrindo, integruoja variklį, pavarų dėžę ir padėties grįžtamojo ryšio jutiklius, turinčius apibrėžtą tvirtinimo vietą (varžtų raštas, elektros jungtis, ryšio prievadas), leidžiantį visą modulį montuoti kaip vienetą pagrindinio įrenginio struktūroje ir valdymo architektūroje.

Atrankos svarstymai

Pagrindiniai veiksniai yra eigos ilgis, naudingosios apkrovos talpa per visą išplėtimą, montavimo plotas ir orientacijos suderinamumas su pagrindiniu įrenginiu, galutinio{0}}efektoriaus sąsajos standartas, valdymo signalo tipas (analoginis, skaitmeninis įvestis/išvestis, lauko magistralė), integravimo sudėtingumas ir galima grįžtamojo ryšio skyra, skirta uždarojo ciklo padėties nustatymui. Voko matmenys (įtraukti ir ištraukti) turi būti patikrinti pagal turimą pagrindinio įrenginio įrengimo erdvę ir laisvos vietos reikalavimus.

Programos

Teleskopiniai manipuliatorių moduliai naudojami modulinėse robotinėse darbo ląstelėse, mobiliosiose robotų naudingosios apkrovos sistemose, automatizuotose valdomose transporto priemonėse (AGV), kurioms reikalinga galimybė paimti, pritaikytose medžiagų apdorojimo mašinose ir OĮG įrangoje, kur gamintojai nori pridėti pasiekiamumo{0}}ir{1}}suvokimo funkcionalumą nesukūrę pasirinktinio mechanizmo.

Diegimo svarstymai

Pagrindinė konstrukcija turi sudaryti tvirtinimo paviršių, atitinkantį modulio varžtų modelį ir pritaikytą absorbuoti reakcijos apkrovas visiškai ištiesus. Elektros ir ryšio jungtys turi būti sujungtos ir apsaugotos pagal modulio sąsajos specifikaciją. Turi būti patikrinta, ar galutinis-efektoriaus priedas yra tinkamai suderintas, o integratorius turi atlikti visus-eigos bandymo ciklus su tipine naudingąja apkrova, kad patvirtintų sklandų veikimą prieš galutinį paleidimą į pagrindinę sistemą.

Čia pristatome teleskopinį manipuliatoriaus modulį TMTH5 su duomenų lapu:

Kviečiame žiūrėti daugiau projektų arba apsilankyti mūsų Youtube vaizdo įrašų galerijoje: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Modelis Nr	Variklis Galia (W)	Kūno plotis (mm)	Pakartojamumas (mm)	Rutulinis sraigtinis strypas (C7)		Maksimali apkrova (kg)		Eiga (mm) ties Maksimalus greitis (mm/s)	Greitis (mm/s) esant didžiausiam eigai (mm)	Įvertintas Stūmimas
Modelis Nr	Variklis Galia (W)	Kūno plotis (mm)	Pakartojamumas (mm)	Išorinis skersmuo (mm)	Švinas (mm)	Horizontaliai	Vertikalus	Eiga (mm) ties Maksimalus greitis (mm/s)	Greitis (mm/s) esant didžiausiam eigai (mm)	Įvertintas Stūmimas
TMTH5	100W	54	±0.01 ±0.005	12	2	23	10	600 mm esant 100 mm/S	60mm/S esant 800mm	854
					5	30	10	600 mm esant 250 mm/S	150 mm/S esant 800 mm	341
					10	15	5	600 mm esant 500 mm/S	300 mm/S esant 800 mm	170
					20	10	2.5	600 mm esant 1000 mm/S	600 mm/S esant 800 mm	85
	200W				2	30	10	600 mm esant 100 mm/S	60mm/S esant 800mm	170
					5	30	10	600 mm esant 250 mm/S	150 mm/S esant 800 mm	682
					10	28	8	600 mm esant 500 mm/S	300 mm/S esant 800 mm	340
					20	15	5	600 mm esant 1000 mm/S	600 mm/S esant 800 mm	170
	400W				2	30	10	600 mm esant 100 mm/S	60mm/S esant 800mm	3389
					5	30	10	600 mm esant 250 mm/S	150 mm/S esant 800 mm	1353
					10	30	10	600 mm esant 500 mm/S	300 mm/S esant 800 mm	674
					20	22	8	600 mm esant 1000 mm/S	600 mm/S esant 800 mm	337
					10	110	33	800 mm esant 500 mm/S	233 mm/S esant 1250 mm	1050
					20	60	16	800 mm esant 1000 mm/S	467 mm/S esant 1250 mm	528
					32	50	10	800 mm esant 1600 mm/S	747 mm/S esant 1250 mm	380

product-3308-2245

DUK

Kuo skiriasi teleskopinio manipuliatoriaus modulis ir teleskopinis manipuliatorius?

Modulis yra supakuotas,{0}}įjungiamas mazgas, skirtas integruoti į didesnį įrenginį, o visas manipuliatorius paprastai yra atskira sistema su savo baze, valdikliais ir operatoriaus sąsaja.

Kokias tvirtinimo sąsajas paprastai naudoja teleskopiniai manipuliatorių moduliai?

Daugumos modulių apačioje yra standartizuotas varžtų raštas ir jungties sąsaja, taip pat greito -keitimo arba flanšinio-stiliaus įrankio laikiklis gale, skirtas įvairiems galiniams-efektyvams pritvirtinti.

Ar teleskopinį manipuliatoriaus modulį galima naudoti su bet kokiu galiniu{0}}efektoriumi?

Suderinamumas priklauso nuo modulio įrankio{0}}montavimo sąsajos standarto; griebtuvai ar įrankiai turi atitikti nurodytą flanšo modelį ir elektrines/pneumatines jungtis, arba gali prireikti adapterio.

Kiek inžinerinės integracijos reikia norint pridėti teleskopinio manipuliatoriaus modulį prie esamos įrangos?

Kadangi moduliai yra iš anksto{0}}suprojektuoti su standartizuotomis sąsajomis, integracija paprastai apima konstrukcinį montavimą, elektros / valdymo laidus ir programinės įrangos konfigūraciją, o ne individualų mechanizmo dizainą.

Kokius valdymo signalus dažniausiai priima teleskopiniai manipuliatorių moduliai?

Įprastos parinktys apima paprastą skaitmeninį įvestį / išvestį, skirtą pagrindinėms išplėtimo / ištraukimo komandoms, analoginius padėties signalus arba lauko magistralės protokolus, pvz., CANopen arba EtherCAT, skirtus integruoti su sudėtingesnėmis automatizavimo sistemomis.

Populiarus Žymos: teleskopinių manipuliatorių modulis, Kinijos teleskopinių manipuliatorių modulių gamintojai, tiekėjai, gamykla

Teleskopinis manipuliatoriaus modulis

Struktūra

Atrankos svarstymai

Programos

Diegimo svarstymai

Čia pristatome teleskopinį manipuliatoriaus modulį TMTH5 su duomenų lapu:

DUK

Tau taip pat gali patikti

Siųsti užklausą

Susisiekite su mumis