Didelės apkrovos linijinis modulis

Didelės apkrovos linijinis modulis yra tikslus linijinis perdavimo įtaisas, skirtas specialiai atlaikyti sunkius apkrovas, galinčias pasiekti stabilų ir tikslų linijinį judesį esant didelėms apkrovos sąlygoms. Tai yra pagrindinis komponentas, skirtas valdyti didelių apkrovų linijinį poslinkį pramoninėje automatizavime. Pagrindinė aukštos apkrovos linijinio modulio bruožas yra turėti apkrovą - laikomosios jėgos, žymiai viršijančios įprastus modulius (paprastai su vardinėmis apkrovomis, pradedant nuo šimtų kilogramų iki dešimčių tonų), kartu subalansuodami tam tikrą judesio tikslumo ir tvirtinimo laipsnį.

Aukštos apkrovos linijinio modulio veikimo principas atitinka įprastus linijinius modulius, pagrįstus „sukimosi linijinio“ judesio konvertavimo mechanizmu: varomo variklio (daugiausia servo variklio), sukimosi judesys paverčiamas tiesiniu judesiu per rutulio varžtus (pageidautina didelės apkrovos scenarijams) arba sunkiųjų - pareigų sinchroninių brutams; Vadovavimo sistemos (tokios kaip sunkiosios - linijiniai ir kvadratiniai vadovai) paskirsto apkrovas per daugialypį - taško kontaktą, užtikrinant judesio trajektorijos tiesumą, tuo pačiu priešindamasi apverčiant momentus ir palaikant didelio standumo veikimą.

Struktūriškai didelės apkrovos linijiniai moduliai pabrėžia aukštą - stiprumo dizainą:

Vairavimo įrenginys priima didelius - skersmens rutulinius varžtus (žingsnis paprastai didesnis arba lygus 10 mm) arba sustiprinti sinchroniniai diržai, derinami su aukštu - galios servo varikliais;

Vadovinis įrenginys priima sunkius - darbo kreipiamuosius bėgelius (tokius kaip keturios stulpelio rutuliniai vadovai), su didesne kontaktine sritimi tarp slankiklio ir kreipiamojo bėgio, ir stipresnė apkrova - guolio talpa;

Bazė yra pagaminta iš storo sienos plieno arba ketaus, o kai kurie modeliai yra sutvirtinti šonkauliais, kad padidintų bendrą atsparumą deformacijai;

Pagalbiniai komponentai apima metalinius dulkių dangčius ir aukštus - stiprumo ribotuvus, kurie tinka atšiaurioms aplinkoms, tokioms kaip dulkės ir vibracija.

Čia mes pristatome aukštą krovinio linijinį modulį, TMK150, skirtą bendrai aplinkai, arba dulkėms atsparioms programoms, turinčioms duomenis taip:
Kviečiame žiūrėti daugiau projektų arba apsilankyti mūsų „YouTube“ vaizdo galerijoje: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Didelės apkrovos linijinio modulio taikymo scenarijai yra sutelkti į sunkių apkrovos reikalavimų lauką:
Sunkioji pramonė: plieno ruošiniai, perduodantys metalurginę įrangą, sunkiųjų - darbingiems staklėms.
Logistikos sandėliavimas: sunkūs - muitų kranai ir prievadų konteinerių tvarkymo mašinos, skirtos automatizuotoms trims - matmenų sandėliams;
Automobilių gamyba: sunkus - budėjimo armatūros vertimas kūno suvirinimo gamybos linijai;
Aerospace: Didelių komponentų surinkimo platformų padėties nustatymas.

Palyginti su lengvaisiais moduliais, didelės apkrovos linijinis modulis paaukoja tam tikrą greitį (paprastai mažesnį arba lygų 1m/s) ir lengvos charakteristikos mainais už didelę apkrovos talpą ir atsparumą smūgiams, todėl tai yra sunkiųjų -}}} automatinių gamybos linijų perdavimo komponentas.

Kaip pasirinkti aukštos apkrovos linijinį modulį, tinkantį jūsų programos scenarijui?
Norint pasirinkti aukštos apkrovos linijinį modulį, tinkantį programos scenarijui, reikalingas išsamus sprendimas, pagrįstas pagrindiniais faktinių darbo sąlygų, aplinkos sąlygų ir ilgų - termino naudojimo reikalavimų parametrais. Konkrečius veiksmus galima išanalizuoti taip:

1. Klaidžiai apibrėžkite pagrindinius apkrovos reikalavimus
Apkrova yra pagrindinis atrankos rodiklis, todėl būtina tiksliai apskaičiuoti tikrąją jėgos situaciją:
Įvertinta apkrova: Pasirinkite modelį, kurio reitinguojama apkrova yra didesnė arba lygi 1,2 karto didesnė už faktinę bendrą apkrovą, remiantis statine apkrova (pvz., Ruošinio svoriu) ir dinamine apkrova (pvz., Inercijos jėga pagreičio/lėtėjimo metu) veikimo metu (su saugos parašu, kad būtų galima išvengti ilgo-} termino visą apkrovos veikimą, dėl kurio visą gyvenimą galima išaugti).
Poveikio apkrova ir apvirtimo momentas: Jei yra momentinė smūgio jėga (pvz., Susidūrimas transportavimo metu) arba konsolės apkrova (pvz., Vienas modulio guolio svorio galas), reikia skirti papildomą dėmesį modulio atsparumo smūgio lygiui ir apverčiamosios akimirkos guolio talpos (žr. Gamintojo numatytą momento deformacijos kreivę). Pavyzdžiui, uostų mašinų konteinerių tvarkymas turi sutelkti dėmesį į atsparumą smūgiui, o staklių maitinimas staklėmis turi sustiprinti anti -apverčiamą dizainą.

2.MATCH MOTION parametrų reikalavimai
Filtras, atsižvelgiant į darbo eigos greitį, pagreitį ir kelionės reikalavimus:
Greitis ir pagreitis: Didelės apkrovos modulių greitis paprastai yra mažesnis arba lygus 1m/s. Jei reikalingas didelis - dažnio pradžios stotelė (pvz., Automatizuotose gamybos linijose), reikia patvirtinti maksimalų pagreitį (paprastai mažesnį arba lygų 5m/s ²), kad būtų išvengta perdavimo komponentų susidėvėjimo dėl per didelių inercinių jėgų.
Kelionės ilgis: Pasirinkite pagal tikrąjį judesio atstumą ir atkreipkite dėmesį, kad ilgoms kelionėms (tokioms kaip didesnis arba lygus 3 metrai) moduliai turėtų būti svarstomi, kad būtų išvengta deformacijos dėl savęs svorio; Kai kurie didelės apkrovos linijinio modulio gamintojai suteikia sujungimo modulius, kurie gali patenkinti ypač ilgo klaidingo atstumo paklausą, tačiau reikia įvertinti tikslumo praradimą sujungimo taške.

3.Determino tikslumas ir nelankstumo standartai
Tikslumo reikalavimas daro tiesioginį poveikį atrankos sąnaudoms, todėl jį reikia įvertinti remiantis paraiškos scenarijumi:
Padėties nustatymo tikslumas ir pakartojamumo tikslumas:
Jei naudojamas tikslumo surinkimui (pvz., Aviacijos ir kosmoso komponentų dokas), būtina pasirinkti modelį, kurio padėties nustatymo tikslumas yra mažesnis arba lygus 0,02 mm, o pakartotinis padėties nustatymo tikslumas yra mažesnis arba lygus 0,01 mm (paprastai suporuotas su rutuliniu sraigtu+servo varikliu uždarytas - kilpos valdymas);
Jei reikalavimams patenkinti pakanka tik sunkiųjų medžiagų tvarkymui (pvz., Sandėliavimui), padėties nustatymo tikslumas yra mažesnis arba lygus 0,1 mm.
Nelankumas: Didelis tvirtumas Aukštos apkrovos linijinis modulis (pvz., Ketaus bazės ir storos sienos kreipiamieji bėgiai) gali sumažinti deformaciją esant apkrovai ir yra tinkami scenarijams, kuriems yra dideli judesio stabilumo reikalavimai (pvz., Sunkus - darbo staklių tiekimas); Jei darbinė sąlyga nėra jautri deformacijai (pvz., Žemai - greičio valdymas), galima pasirinkti lengvą ir didelio standumo dizainą (pvz., Aliuminio lydinį+armatūrinius šonkaulius).

4.Patappuokite diegimo ir erdvės apribojimus ir patvirtinkite struktūrinį suderinamumą pagal - svetainės diegimo sąlygas:
Montavimo erdvė: Matavimo įrangos montavimo matmenys yra riboti (ilgis, plotis, aukštis) ir pasirinktas atitinkamas modulio dydis (pvz., Kompaktiškas dizainas, tinkamas mažoms erdvėms, standartinis dizainas, tinkamas atviram išdėstymui).
Įdiegimo kryptis: Įdiegus horizontaliai, reikia atkreipti dėmesį į slankiklio apkrovos vienodumą - guolio talpa; Vertikaliam montavimui (pvz., Sunkių daiktų kėlimui) reikia papildomų stabdžių įtaisų (kad būtų išvengta elektros energijos tiekimo nutraukimo ir kritimo); Reikia patvirtinti nukreiptą į šoninę apkrovą.
Sąsajos suderinamumas: Užtikrinkite, kad modulio sąsaja (pvz., Servo motorinė galia, ryšio protokolas) ir jutiklio sąsaja (pvz., Libinis jungiklis, kodavimo įrenginys) atitiktų esamą valdymo sistemą, kad išvengtumėte papildomų modifikavimo išlaidų.

5.Skambario aplinkos pritaikomumas
Aplinkos veiksniai tiesiogiai veikia modulių gyvenimo trukmę ir reikalauja tikslinės aplinkos sąlygų patikrinimo
Scenarijai, kuriuose yra didelis dulkių/alyvos taršos kiekis (pvz., Metalurgija ir mechaninis apdorojimas): Pasirinkite modelį su visiškai uždarių dulkių danga (metaline medžiaga) ir anti -taršos dizainu su kreipiamu geležinkelio tepalu;
Šlapi/korozinė aplinka (pvz., Maisto perdirbimas, chemijos pramonė): Pasirinkite nerūdijančio plieno medžiagos kreipiamąjį geležinkelį+anti - korozijos dangos bazė;
Aukštos temperatūros aplinka (pavyzdžiui, liejimo dirbtuvės): Būtina patvirtinti viršutinę variklio atsparumo temperatūrai ribą ir kreipiamąjį bėgį (paprastai didesnis arba lygus 80 laipsnių, specialūs modeliai gali pasiekti 150 laipsnių).

6. Panaikina išlaidas ir priežiūros poreikius
Pradinė kaina: Didelės apkrovos linijinio modulio kaina didėja atsižvelgiant į apkrovą, tikslumą ir medžiagas (tokias kaip ketaus+rutulinių varžtų modeliai yra 30–50% brangesni nei aliuminio lydinio+sinchroniniai diržai), o biudžetą reikia kontroliuoti pagal prielaidą, kad patenkina įvykdymo veiklos reikalavimus.
Ilgalaikė techninė priežiūra: Jei taikymo scenarijų sunku dažnai uždaryti (pvz., Gamybos liniją), prioritetas turėtų būti skiriamas be priežiūros nemokamų kreipiamųjų bėgių (pvz., Self - tepimo slankikliai) ir ilgos - gyvybės švino varžtai (pvz., Kietinti švino varžtai, su gyvenimo trukme yra daugiau nei 10000 valandų).

Pasirinkus prioritetą galima palaipsniui tikrinti pagal „Įkelti → judesio parametrai → tikslumas → aplinka → kaina“. Jei reikia, pateikite eksploatavimo parametrus (pvz., Apkrovos dydį, judesio ciklą, aplinkos nuotraukas) ir susisiekite su gamintojo technine komanda, kad patikrintumėte pritaikomumą atliekant modeliavimo bandymą ar mėginių bandymą, kad būtų išvengta įrangos gedimo, kurį sukelia parametrų klaidingas nustatymas.